[发明专利]一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置

说明书

本发明公开了一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述供水水带采用卡式雌接口；所述装置包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆；所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接，其另一端与连接杆的一端转动连接；所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮与固定座活动连接，所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部，所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接，另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。本发明可实现消防机器人与供水水带的自动脱离，而且结构简单，使用方便，有利于实现消防机器人的智能化操作，可有效避免消防人员的安全风险。

技术领域

本发明涉及一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置，属于消防设备技术领域。

背景技术

消防机器人作为一种先进消防装备，已能替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等操作，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等诸多缺陷问题。由于消防机器人的应用可显著提高对恶性事故的消防处理能力，大大减少人员伤亡，因此目前处于重点应用开发中。

目前，消防机器人的进水管与供水水带的连接普遍采用卡式接口，包括雄接口和雌接口，消防机器人的进水管采用雄接口，供水水带采用雌接口，当消防机器人的进水管需要与供水水带相连接时，只需将进水管的雄接口推入供水水带的雌接口内，雌接口内的锁销就将雄接口卡住，使之不能退出；当消防机器人的进水管需要与供水水带相脱离时，只需将雄接口的外圈滑套推向雌接口，外圈滑套的前缘即可打开雌接口内的锁销，使雄接口脱出。但目前实现雌雄接口的连接与脱离均是通过人工手动操作，而消防机器人的作业场所通常都很危险，在消防机器人工作完毕需要返航时，若通过人工卸载供水水带，将会对消防人员造成危害，若不卸载供水水带，过长的、沉重的供水水带将会影响消防机器人的正常返航，因此，本领域希望能解决消防机器人与供水水带的自动脱离问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题和需求，本发明的目的是提供一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种实现消防机器人与供水水带自动脱离的装置，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述供水水带采用卡式雌接口；所述装置包括伸缩杆、连接杆、偏心轮、固定座及推杆；所述伸缩杆的一端与驱动结构的输出端相连接，其另一端与连接杆的一端转动连接；所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮与固定座活动连接，所述固定座设置在消防机器人的进水管的外侧部，所述推杆的一端与卡式雄接口的外圈滑套相连接，另一端穿设在固定座上并与偏心轮滑动连接。通过伸缩杆拉动连接杆，从而可通过连接杆拉动偏心轮转动，进而带动与其滑动连接的推杆将卡式雄接口的外圈滑套推向卡式雌接口，致使卡式雌接口内的锁销打开，实现卡式雄接口与卡式雌接口相脱离，也就实现了消防机器人与供水水带的自动脱离。

作为优选方案，所述驱动结构为电动机构，包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器与伸缩杆的一端相连接。

作为优选方案，所述连接杆呈T型，包括横向支臂和纵向支臂，其中纵向支臂的一端与伸缩杆转动连接，另一端套设在横向支臂上。

作为优选方案，所述偏心轮上设有上限位槽和下限位槽，当所述推杆位于上限位槽时，所述推杆对卡式雄接口的外圈滑套不产生推力，卡式雄接口与卡式雌接口处于连接锁合状态；当所述推杆位于下限位槽时，所述推杆对卡式雄接口的外圈滑套产生推力，卡式雄接口与卡式雌接口相脱离。

作为优选方案，在所述进水管的两侧分别设有一个固定座，每个固定座上活动连接有一个偏心轮，每一个偏心轮通过偏心轮杆与连接杆转动连接，并且每一个偏心轮分别滑动连接一个推杆。

相较于现有技术，本发明的有益技术效果在于：