[发明专利]无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置及方法有效
| 申请号： | 201610877328.0 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106426090B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邱志成;黄炜标 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 驱动 平面 自由度 并联 机器人 控制 装置 方法 | ||
【说明书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610877328.0/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：柔性三自由度并联机构振动检测控制装置及控制方法
- 下一篇：一种三自由度机器人
