[发明专利]车辆控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种车辆控制系统及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各种车辆，特别是轿车逐渐成为普通家庭的主要交通工具，但是由于车辆的成本较高，因此，一般车辆，特别是高档轿车的价格很高，成为小偷盗窃的主要目标，为了提高车辆的安全性，防止车辆被盗，车辆控制系统就越来越重要。随着无线通信技术的发展,无线电技术已经被广泛应用于汽车工业的各个领域，汽车远程防盗技术也伴随着无线通信技术的发展应运而生。

中国专利申请号201520993371.4公开了一种汽车防盗装置，包括分别设置在汽车中的单片机、汽车检测模块、GPS定位模块、GSM模块以及汽车控制模块，包括接收控制器，根据该防盗装置，车主获取汽车位置等信息，并根据实际情况及时报警、监控车辆，从而实时追踪汽车。但该方案有很多缺陷，例如存在无法依据一个车辆所处的初始和实时位置来追踪汽车被盗后的行车轨迹，从而无法准确、快速对汽车实施追踪的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆控制系统及其方法，用以解决现有技术中无法快速、准确追踪被盗后的汽车的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆控制系统，包括：

GPS定位模块，用于获取车辆实时位置信息；

钥匙监测模块，用于检测车辆是否连接钥匙，若否，则采用所述GPS定位模块获取车辆在脱离钥匙时的初始位置信息；

车辆控制模块，连接至所述GPS定位模块、钥匙监测模块，用于控制车辆；

服务器，通过通信网络连接与所述车辆控制模块连接；

智能终端，通过通信网络分别与所述服务器和所述车辆控制模块连接；

其中，所述服务器和/或智能终端根据所述车辆的实时位置信息、初始位置信息判断车辆是否被盗，当确认被盗时，所述车辆控制模块强制制动车辆。

更进一步的，

还包括：报警模块，其受控于所述服务器和/或智能终端，用于当确认被盗时发出车辆警示音。

更进一步的，

还包括：

摄像模块，用于采集所述车辆内的影像，包括车辆内人员的影像视频；

语音接收模块，用于采集所述车辆内的声音；

其中，所述摄像模块、语音接收模块当确认被盗时受控于所述服务器和/或智能终端。

更进一步的，

所述通信网络包括因特网、局域网、广域网、公共交换电话网络、公共交换数字网络、有线TV网络及无线通信网络；所述无线通信网络包括但不限于蜂窝通信网络、WIFI通信网络及蓝牙通信网络。

更进一步的，

所述智能终端包括车载智能终端、手机、平板、手提电脑。

更进一步的，

所述服务器和/或智能终端预先存储数据库，所述数据库包括道路、车况、驾驶员、常用路径、常用地点信息，所述服务器和/或智能终端通过所述辆实时位置信息、初始位置信息、数据库内的信息判断车辆当前是否处于偏离所述初始位置、处于常用路径或常用地点。

更进一步的，

所述服务器和/或智能终端预设有预设距离，当所述车辆实时位置信息偏离所述初始位置的距离大于或等于所述预设距离时，则确认车辆被盗。

更进一步的，

还包括手刹监测模块，其与所述车辆控制模块连接，当所述车辆实时位置信息偏离所述初始位置的距离小于所述预设距离时，采用所述手刹监测模块监测所述车辆的手刹是否拉上，当所述手刹未拉上时，通过所述车辆控制模块将手刹未拉上的信息发送给所述服务器和/或智能终端。

更进一步的，

还包括备用电源，用于当所述车辆强制制动后，为所述GPS定位模块、钥匙监测模块、车辆控制模块供电。

本申请实施例还提供了一种车辆控制方法，包括：

判断目标车辆是否连接钥匙；

若否，记录所述目标车辆在脱离钥匙时的初始位置，获取目标车辆实时位置；

判断所述目标车辆实时位置是否偏离所述初始位置；

若是，确认所述目标车辆被盗，强制制动所述目标车辆。

更进一步的，

在所述确认所述目标车辆偏离所述初始位置后，还包括：

采集所述目标车辆内的影像，包括目标车辆内人员的影像视频；

采集所述目标车辆内的声音。

更进一步的，

在所述确认所述目标车辆偏离所述初始位置后，还包括：