[发明专利]车辆控制系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

扫描单元，用于车辆在行驶过程中扫描设置在路侧的交通标志；

控制单元，用于当识别到所述交通标志包括对车辆速度进行限制的信息时，根据该对车辆速度进行限制的信息控制车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述扫描单元包括摄像头，其设置在车辆前方或风挡上方。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

第一控制模块，用于当识别到所述交通标志为警告标志时，控制车辆按照预设的第一速度行驶；

第二控制模块，用于当识别到所述交通标志为禁令标志、且该禁令标志包含有最高限速时，控制车辆按照或小于该最高限速的速度行驶。

4.根据权利要求1或3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

第三控制模块，用于当识别到所述交通标志为指示标志、且该指示标识包含有最低限速时，控制车辆按照或大于该最低限速的速度行驶；

第四控制模块，用于当识别到所述交通标志为指示标志、且该指示标识为向左和/或向右转弯时，控制车辆按照预设的第二速度行驶。

5.根据权利要求1或3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

第五控制模块，用于当识别到所述交通标志为道路施工安全标志时，控制车辆按照预设的第三速度行驶。

6.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

车辆在行驶过程中扫描设置在路侧的交通标志；

当识别到所述交通标志包括对车辆速度进行限制的信息时，根据该对车辆速度进行限制的信息控制车辆的行驶速度。

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述扫描设置在路侧的交通标志，包括：通过设置在车辆前方或风挡上方摄像头扫描设置在路侧的交通标志。

8.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当识别到所述交通标志包括对车辆速度进行限制的信息时，根据该对车辆速度进行限制的信息控制车辆的行驶速度，包括：

当识别到所述交通标志为警告标志时，控制车辆按照预设的第一速度行驶；

当识别到所述交通标志为禁令标志、且该禁令标志包含有最高限速时，控制车辆按照或小于该最高限速的速度行驶。

9.根据权利要求6或8所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

当识别到所述交通标志为指示标志、且该指示标识包含有最低限速时，控制车辆按照或大于该最低限速的速度行驶；

当识别到所述交通标志为指示标志、且该指示标识为向左和/或向右转弯时，控制车辆按照预设的第二速度行驶。

10.根据权利要求6或8所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

当识别到所述交通标志为道路施工安全标志时，控制车辆按照预设的第三速度行驶。