[发明专利]部件供给装置以及部件安装装置

说明书

本发明涉及一种部件供给装置以及部件安装装置。带馈送器(部件供给装置)具有：主体部，其具有将部件供给带引导至部件取出位置的搬运路；搬运部，其将插入搬运路的部件供给带T的收纳部定位于部件取出位置；以及部件检测部，其在比部件取出位置靠上游的搬运路中对收纳于收纳部的部件进行检测。并且，搬运路具有：行进面，其从下方支承部件供给带；一对侧部引导件，其引导部件供给带的两个侧面；以及缩径部，其从部件检测部的上游朝向部件检测位置而逐渐缩小一对侧部引导件间的距离。

技术领域

本发明涉及搬运将部件收纳于收纳部的部件供给带从而供给部件的部件供给装置以及将所供给的部件向基板安装的部件安装装置。

背景技术

作为向基板安装部件的部件安装装置中的部件供给装置，大多使用以将部件收纳于凹状的收纳部的部件供给带的方式来进行供给的带馈送器。作为这种带馈送器，一直以来，已知具有用于检测部件供给带的收纳部内有无部件的部件检测传感器的带馈送器(例如参照专利文献1、2)。在这些专利文献示出的在先技术中，通过配置于部件供给带的搬运路且具有发光部以及受光部的光学传感器，来判断部件供给带的收纳部中有无部件。

在先技术文献

专利文献1：日本特表2005-539370号公报

专利文献2：日本特开2015-76447号公报

发明内容

本发明的部件供给装置将在收纳部中收纳有部件的部件供给带搬运至部件取出位置并将收纳于所述收纳部的所述部件向部件安装装置供给，其中，所述部件供给装置具备：主体部，其具有从插入所述部件供给带的插入口至所述部件取出位置而引导部件供给带的搬运路；搬运部，其将从所述插入口插入所述搬运路的所述部件供给带的所述收纳部定位于所述部件取出位置；以及部件检测部，其在比所述插入口靠下游且比所述部件取出位置靠上游的所述搬运路中对收纳于所述收纳部的所述部件进行检测。并且，所述搬运路具有：行进面，其从下方支承所述部件供给带；一对侧部引导件，其引导部件供给带的侧面；以及缩径部，其从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的部件检测位置而逐渐缩小所述一对侧部引导件间的距离。

另外，本发明的部件安装装置将在收纳部中收纳有部件的部件供给带搬运至部件取出位置，并将所述部件从所述部件取出位置的所述收纳部取出而向基板安装，其中，所述部件安装装置具备：主体部，其具有从插入所述部件供给带的插入口至所述部件取出位置而引导部件供给带的搬运路；搬运部，其将从所述插入口插入所述搬运路的所述部件供给带的所述收纳部定位于所述部件取出位置；部件检测部，其在比所述插入口靠下游且比所述部件取出位置靠上游的所述搬运路中对收纳于所述收纳部的所述部件进行检测；以及安装头，其将所述部件从定位于所述部件取出位置的所述收纳部取出并向所述基板安装。并且，所述搬运路具有：行进面，其从下方支承所述部件供给带；一对侧部引导件，其引导部件供给带的侧面；以及缩径部，其从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的部件检测位置而逐渐缩小所述一对侧部引导件间的距离。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的部件供给装置所使用的部件安装装置的立体图。

图2是本发明的一个实施方式的部件供给装置的说明图。

图3是本发明的一个实施方式的部件供给装置的包括部件检测部在内的剖视图。

图4是本发明的一个实施方式的部件供给装置的包括部件检测部在内的剖面的分解说明图。

图5是本发明的一个实施方式的部件供给装置的部件检测部的结构说明图。

图6A是本发明的一个实施方式的部件供给装置的部件检测部实施的部件的检测的说明图。

图6B是本发明的一个实施方式的部件供给装置的部件检测部实施的部件的检测的说明图。