[发明专利]部件供给装置以及部件安装装置

权利要求书

1.一种部件供给装置，其将在收纳部中收纳有部件的部件供给带搬运至部件取出位置，并将收纳于所述收纳部的所述部件向部件安装装置供给，其中，

所述部件供给装置具备：

主体部，其具有从插入所述部件供给带的插入口至所述部件取出位置而引导部件供给带的搬运路；

搬运部，其将从所述插入口插入所述搬运路的所述部件供给带的所述收纳部定位于所述部件取出位置；以及

部件检测部，其在比所述插入口靠下游且比所述部件取出位置靠上游的所述搬运路中对收纳于所述收纳部的所述部件进行检测，

所述搬运路具有：

行进面，其从下方支承所述部件供给带；以及

一对侧部引导件，其引导部件供给带的侧面，

所述一对侧部引导件是第一侧部引导件以及第二侧部引导件，

所述第二侧部引导件具有：

缩径部，其从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的部件检测位置而逐渐缩小所述一对侧部引导件间的距离；以及

稳定部，其从所述缩径部的下游侧的末端开始，将所述一对侧部引导件间的距离保持为恒定，

所述部件检测位置在所述部件供给带的搬运方向上位于所述稳定部的范围内，

比所述部件检测部靠上游侧的所述搬运路的宽度设定为大于所述部件供给带的宽度的最大值以能够搬运所述部件供给带，

所述部件检测位置处的所述搬运路的宽度设定为大于所述部件供给带的宽度的最大值且小于比所述部件检测部靠上游侧的所述搬运路的宽度，以能够检测所述收纳部中有无部件。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述部件供给带具有第一侧面和第二侧面，

所述第一侧面比所述第二侧面邻近于在所述部件供给带上形成的多个进给孔，

所述第二侧面比所述第一侧面远离多个所述进给孔，

所述第一侧部引导件引导所述第一侧面，

所述第二侧部引导件引导所述第二侧面，

所述第二侧部引导件的所述缩径部从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的所述部件检测位置而逐渐接近所述第一侧部引导件侧。

3.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

所述第二侧部引导件构成为包括：

覆盖所述主体部的罩板；和

在所述罩板的面向所述搬运路的位置向所述搬运路侧突出配设的引导构件，

所述引导构件具有所述缩径部和所述稳定部，

所述引导构件的所述缩径部从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的部件检测位置而逐渐接近所述第一侧部引导件侧。

4.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

所述第二侧部引导件是覆盖所述主体部的罩板，

所述罩板具有在所述部件检测位置附近朝向所述第一侧部引导件侧突出的突出部，

所述突出部具有所述缩径部和所述稳定部，

所述突出部的所述缩径部从所述部件检测部的上游朝向所述部件检测部的部件检测位置而逐渐接近所述第一侧部引导件侧。