[发明专利]电机的监视装置和监视方法及转子位置检测的装置和方法

权利要求书

1.一种用于对电机(EM)的无传感器的转子位置检测进行监视的监视装置(UV)，其中，所述监视装置(UV)具有：

用于检测测试交流电流(I_T)的测试电流测定器(IE)，所述测试交流电流由测试交流电压(U_T)产生，所述测试交流电压施加在所述电机(EM)的定子或转子绕组(W)的交流电压接口(UA)处；和

用于评估检测到的所述测试交流电流(I_T)的第一分量的测试电流评估器(IA)，所述第一分量表示第一换向方向，所述第一换向方向与施加的所述测试交流电压(U_T)的换向方向同向，其中所述测试电流评估器(IA)设置用于，在所述测试交流电压(U_T)位于所述第一换向方向期间，测定所述测试交流电流(I_T)的第二分量的第一相位，所述第二分量与施加的所述测试交流电压(U_T)的至少一次地变换的换向方向反向；在所述测试交流电压(U_T)位于与所述第一换向方向反向的第二换向方向期间，测定所述测试交流电流(I_T)的所述第二分量的第二相位；并且测定在所述第一相位和所述第二相位之间的中间值，仅在所述电机(EM)的首次起动和/或再次起动和/或暂时停止时测定相位的中间值，以便由此在参考所述测试交流电流的第二分量的第一相位和/或所述测试交流电流的第二分量的第二相位的情况下测定相位误差。

2.根据权利要求1所述的监视装置(UV)，其特征在于，所述测试电流评估器(IA)具有换向器，所述换向器设置用于，从所述测试交流电压(U_T)的空间矢量的取决于时间的实际角度(θ+)中生成用于第二锁相环路(PLL-)的第二引导参量，所述第二锁相环路(PLL-)在测定转子位置(LL)时参考所述第二引导参量。

3.根据权利要求1或2所述的监视装置(UV)，其特征在于，所述监视装置(UV)具有用于提供用在所述交流电压接口(UA)的所述测试交流电压(U_T)的测试交流电压源(Q)，其中，所述测试交流电压源(Q)设置用于，至少一次地变换所述测试交流电压(U_T)的换向方向。

4.根据权利要求1或2所述的监视装置(UV)，其特征在于，所述测试电流评估器(IA)设置用于，检查检测到的所述测试交流电流(I_T)的频率分量的幅值和/或所述频率分量的角频率和/或所述频率分量的相位是否保持在分别对应的额定值范围中，其中，所述频率分量表示与施加的所述测试交流电压(U_T)的换向方向同向或反向的第一换向方向或第二换向方向。

5.根据权利要求1或2所述的监视装置(UV)，其特征在于，所述测试电流评估器(IA)设置用于，借助于检测到的所述测试交流电流(I_T)来检查施加的所述测试交流电压(U_T)的幅值(Ad)和/或角频率(ω_T)和/或相位(PL_T)是否保持在分别对应的额定值范围中。

6.根据权利要求1或2所述的监视装置(UV)，其特征在于，所述测试电流评估器(IA)设置用于，检查检测到的所述测试交流电流(I_T)的频率分量的幅值的变化速度和/或所述频率分量的角频率的变化速度和/或所述频率分量的相位的变化速度是否保持在分别对应的额定值范围中。