[发明专利]串型水果采摘机器人的末端执行器有效
| 申请号： | 201610843191.7 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106233938B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 罗陆锋;杨自尚;徐东升;宋西平;李国琴;张坡 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 陈昌娟 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 串型 托举机构 夹持机构 剪断机构 果串 果梗 托举 水果采摘机器人 水果 末端执行器 固装 夹持 夹紧 剪切作业 角度变化 外壳下部 一端开口 装置结构 触发 滑落 剪断 摔伤 预设 采摘 保证 成功 | ||
【权利要求书】：
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