[发明专利]移动终端的导航定位方法及其系统

权利要求书

1.一种移动终端的导航定位方法，在移动终端的行进路线中存在多个已知位置的无线发射台，每个无线发射台发射包括发射台标识的无线信号，其特征在于，所述移动终端是无人机，行进的方式是匀速飞行，所述方法包括以下步骤：

根据所述移动终端中全球卫星定位模块或用于接收所述无线信号的无线通信模块的定位结果获取所述移动终端的当前位置；

根据所述当前位置和行进路线中下一个无线发射台的位置计算所述移动终端到达下一个无线发射台的方向和预期到达时刻，其中，实时获取风速风向值，根据所述风速风向值、所述当前位置和行进路线中下一个无线发射台的位置，计算所述移动终端到达下一个无线发射台的方向和预期到达时刻；

所述移动终端按所述方向行进，其中，在所述预期到达时刻之前在行进过程中所述无线通信模块和所述全球卫星定位模块处于关闭状态，在所述预期到达时刻打开所述无线通信模块，如果接收到所述无线发射台的无线信号，则根据该无线信号中的发射台标识定位；如果没有接收到所述无线发射台的无线信号，则打开所述全球卫星定位模块进行定位；

多次重复执行上述各步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线发射台是WIFI接入点、蓝牙发射器、红外发射器或Zigbee发射器。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信模块是WIFI模块、蓝牙模块、红外接收器或Zigbee模块。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全球卫星定位模块包括：GPS模块，伽利略卫星导航系统模块,北斗卫星导航系统模块或格洛纳斯模块。

5.一种移动终端的导航定位系统，其中，移动终端的行进路线中存在多个已知位置的无线发射台，每个所述无线发射台发射包括发射台标识的无线信号，其特征在于，所述移动终端是无人机，行进的方式是匀速飞行，所述系统包含：

全球卫星定位模块：用于获取所述移动终端的当前位置；

无线通信模块：用于接收所述无线发射台发出的无线信号，并根据所述无线信号中的发射台标识，获取所述移动终端的当前位置；

计算模块：用于根据所述移动终端的当前位置和行进路线中下一个无线发射台的位置，计算所述移动终端到达下一个无线发射台的方向和预期到达时刻，其中，实时获取风速风向值，根据所述风速风向值、所述当前位置和行进路线中下一个无线发射台的位置，计算所述移动终端到达下一个无线发射台的方向和预期到达时刻；

行进控制模块：用于控制所述移动终端按所述方向行进；

定位控制模块：用于在预期到达时刻之前，在行进过程中使无线通信模块和全球卫星定位模块处于关闭状态，在所述预期到达时刻打开所述无线通信模块，如果接收到所述无线发射台的无线信号，则根据所述无线信号中的发射台标识定位；如果没有接收到所述无线发射台的无线信号，则打开所述全球卫星定位模块进行定位。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述无线发射台是WIFI接入点、蓝牙发射器、红外发射器或Zigbee发射器。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述无线通信模块是WIFI模块、蓝牙模块、红外接收器或Zigbee模块。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述全球卫星定位模块包括：GPS模块，伽利略卫星导航系统模块,北斗卫星导航系统模块或格洛纳斯模块。