[发明专利]一种基于机器视觉的轮毂安装孔柔性自动加工系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的轮毂安装孔柔性自动加工系统,包括本体，其特征在于：所述本体包括输送系统(1)、自动上下料系统(5)、加工系统(7)、定位系统(3)、视觉系统和倾液回流系统(4)；

所述输送系统(1)包括设置于机架上的进料部分和出料部分，分别用于送入待加工轮毂和输出加工完毕的轮毂；

所述自动上下料系统(5)包括轮毂转移装置，用于根据型号识别系统的识别结果，将待加工轮毂转移至与之对应的加工系统上；

所述加工系统(7)为CNC数控加工机床，用于对定位后的轮毂进行安装孔加工；

所述定位系统(3)包括若干定位工装和调整装置，结合加工识别系统将待加工轮毂调整至正确的加工位置然后通过定位工装压紧固定；

所述视觉系统包括型号识别系统(2)和加工识别系统(8)，分别用于自动识别读取待加工轮毂的具体型号以及识别确认待加工轮毂凸台位置以确定安装孔的加工位置；

所述倾液回流系统(4)用于将加工完毕待输出轮毂上残留的切削液进行清理回收。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂安装孔柔性自动加工系统，其特征在于：所述输送系统(1)为固定于输送机架(103)上的上下两层结构，所述上层结构为入料层(101)，所述下层结构为回流层(102)，所述入料层(101)和回流层(102)包括若干设置在所述输送机架(103)上的送料滚筒(104)，所述送料滚筒(104)的两端均设有若干链轮，所述输送机架上还设有通过链条与所述链轮连接的驱动电机(105)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂安装孔柔性自动加工系统，其特征在于：所述自动上下料系统(5)包括设置在上下料机架(501)上的上下料导轨(502)和通过连接板(507)设置在上下料导轨(502)上的第一夹持装置(503)，所述上下料导轨(502)的工作方向与所述输送系统(1)的工作方向垂直，所述第一夹持装置(503)与所述连接板(507)之间设有凸轮分度器(508)，所述第一夹持装置(503)的两侧开设有夹持滑槽，所述夹持滑槽内设有夹持滑轨，所述夹持滑轨上通过滑块设有夹持爪(504)，所述滑块连接有夹持缸，所述夹持爪(504)的工作端经过防滑处理；所述上下料导轨(502)对应入料层(101)一侧的中间部分设有轮毂举升机构，所述轮毂举升机构包括举升爪(506)、举升滑轨(509)和举升座(510)，所述举升座(510)固定于所述上下料机架(501)上，所述举升座(510)与所述举升爪(506)之间设有举升缸。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂安装孔柔性自动加工系统，其特征在于：所述定位系统(3)包括用于工装固定的工装安装板(301)，所述工装安装板(301)固定于所述CNC数控加工机床的加工平台上，所述工装安装板(301)上设有若干转角缸(302)和若干轮毂支撑板(303)；所述转角缸(302)和轮毂支撑板(303)在所述工装安装板(301)上沿圆周间隔分布，所述转角缸(302)和轮毂支撑板(303)的数目最少均为两个，所述轮毂支撑板(303)能够沿对角线调整位置，所述工装安装板(301)上还设有若干切屑吹扫装置(304)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂安装孔柔性自动加工系统，其特征在于：所述型号识别系统(2)和所述加工识别系统(8)均包括设置在固定支架(201)上的工业相机(204)、光源(203)及信号发送装置(206)，所述型号识别系统(2)固定于所述输送系统(1)的入料层(101)上方，所述加工识别系统(8)固定于所述定位系统(3)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂安装孔柔性自动加工系统，其特征在于：所述倾液回流系统(4)包括设置在壳体(401)内的翻转平台(403)，所述翻转平台(403)的底部设有旋转轴(404)，所述翻转平台(403)的一端设有升降机构(405)和推料机构(406)，所述翻转平台(403)上设有第二夹持装置(402)，所述翻转平台(403)的底部还设有若干沿推料方向的导向滚筒。