[发明专利]离合器控制方法

说明书

本发明提供了一种离合器控制方法，当交通工具的自动变速箱处于一稳态档位，且离合器处于解脱状态时，所述离合器的驱动单元的电流保持为一临界电流，并且对所述离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制。在振颤过程中，所述离合器的驱动单元的电流周期性变化，从而导致所述离合器的驱动单元的压力的周期性变化，进而对驱动单元内的沉淀杂质进行自动清洗以防换档卡滞。同时，当要换档时，所述离合器的驱动单元的电流从所述临界电流变化为换档过程需要的电流，缩短了所述离合器的驱动单元的电流变化的时间，进而缩短了驱动单元的压力响应时间，从而缩短了换档时间，提高了换档效率。

技术领域

本发明涉及自动变速器控制领域，尤其是一种离合器控制方法。

背景技术

自动变速器在稳态档位下，需通过一个或者多个离合器实现将自动变速箱的扭矩传递到交通工具的传动结构，驱动交通工具行驶，而离合器的动作，是通过控制对应驱动元件(例如电磁阀，以NL电磁阀为例)的电流实现不同的压力控制。

当自动变速器处于一稳态档位时，总有一些离合器处于解脱状态。当这些处于解脱状态的离合器的驱动单元的电流长期为零时，可能会导致杂质积淀或突然建立压力时克服驱动单元静摩擦力时间过长，从而出现卡滞现象，这会导致自动变速器换档控制时无法建立压力或者压力建立缓慢，从而影响自动变速箱换档品质。并且，当驱动元件出现卡滞后，自动变速箱无法换档，从而进入相应跛行模式，需要进行人工维修，极其不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器控制方法，以解决自动变速箱长期处于稳态档位时，杂质沉积而导致的换档慢以及卡滞现象。

为了达到上述目的，本发明提供了一种离合器控制方法，用于控制自动变速交通工具中的离合器，包括：

当所述交通工具的自动变速箱处于一稳态档位，且离合器处于解脱状态时，所述离合器的驱动单元的电流保持为一临界电流，并且对所述离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制；

其中，所述临界电流由以下公式获得：

I₁＝I₂-ΔI；

其中，I₁表示临界电流，I₂表示离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流，ΔI表示一标定值。

优选的，在上述的离合器控制方法中，所述标定值由以下公式获得：

ΔI＝f1(X)；

其中，ΔI表示标定值，f1表示函数关系，x表示自动变速箱的油温。

优选的，在上述的离合器控制方法中，离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流由以下公式获得：

I₂＝f2(x)+f3(y)；

其中，I₂表示离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流，f2和f3表示函数关系，x表示自动变速箱的油温，y表示换档过程经过的时间。

优选的，在上述的离合器控制方法中，对所述离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制包括：

所述离合器的驱动单元相邻的两次振颤控制之间间隔一第一时长；以及

所述离合器的驱动单元每次振颤控制的时间为一第二时长。

优选的，在上述的离合器控制方法中，所述离合器的驱动单元每次振颤控制包括：

所述离合器的驱动单元的电流在一第一电流和所述临界电流之间进行周期性变化。

优选的，在上述的离合器控制方法中，所述第一电流是离合器驱动单元允许的最小电流。