[发明专利]一种列车跟踪方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，更具体的说，是涉及一种列车跟踪方法及系统。

背景技术

目前，在列车运行控制系统中，列车跟踪功能主要应用在调度维护系统中。

调度维护系统根据运行计划，可以确定对应车次列车在什么时间、什么位置离开车库，进入铁路轨道线路运行。所以其根据计划，判断地面列车位置采集设备采集到的占用状态所对应的列车；然后通过人机交互界面进行人工确认，当完成确认后，调度维护系统确定了具体的列车位置；最后，随着列车运行，列车经过的物理区段状态发生连续变化，也就是说，前一个物理区段占用后，随着列车进入下一个物理区段，下一个物理区段也会变为占用状态，而前一共物理区段随着列车运行离开会转为空闲状态。总之，调度维护系统根据运行计划和人工确认，完成列车的首次定位，此后根据占用状态连续传递实现列车位置的跟踪。

在上述方案中，调度维护系统通过地面列车位置采集设备获取物理区段的占用、空闲状态。在实际的系统中，这个采集、传输是有时间消耗的，当列车速度较高、传输时间较大时，占用状态连续传递的规则可能被打破，列车跟踪功能失效。在调度维护系统中出现这种情况时，调度维护系统会认为列车跟踪失败，提示调度员重新进行人工确认列车位置，然后该功能重新投入使用。

但是，对于列车安全防护系统来说，由于其为实时控制系统，不能随意人工介入，因此上述调度维护系统的列车跟踪方法并不适用于列车安全防护系统。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种列车跟踪方法及系统，以克服现有技术中调度维护系统的列车跟踪方法由于人工介入并不适用于列车安全防护系统的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种列车跟踪方法，所述方法包括：

预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性；

则所述列车跟踪方法包括：

接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；

其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。

可选的，所述根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态具体包括：

确定所述第二地面列车采集设备中的任一设备为当前地面列车采集设备；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，且所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息表示所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备已被列车占用，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且未接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息不为列车占用。

可选的，所述预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性具体包括：

调整T_系统延迟使得公式成立，以确定占用状态信息传递的连续性；

其中，L_车为列车长度参数；

L_悬垂为列车车头端第一个轮对与列车车头的距离；

V为列车的运行的最大速度；

T_最快出清为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车离开后通过传输系统将空闲状态信息传递到控制设备的最快时间；

T_最慢占用为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车进入后通过传输系统将占用状态信息传递到控制设备的最慢时间；

T_系统延迟为待调整的参数。

一种列车跟踪系统，所述系统包括：

预设单元，用于预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性；

则所述列车跟踪系统包括：

接收单元，用于接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

列车跟踪状态确定单元，用于根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；