[发明专利]微粒操控方法、生物打印方法和生物构建体

权利要求书

1.一种微粒操控方法，其特征在于，依次包括以下步骤：

步骤a:使吸取部件的下端部形成液膜；和

步骤b：利用下端部形成液膜的所述吸取部件吸取微粒，使所述微粒被保持在所述吸取部件的下端部并与所述液膜接触，而不再将所述微粒吸至所述吸取部件的管腔中。

2.根据权利要求1所述的微粒操控方法，其特征在于，在所述步骤a中，通过利用所述吸取部件预先吸取液体来使所述吸取部件的下端部形成液膜。

3.根据权利要求2所述的微粒操控方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述吸取部件预先吸取的液体为浸没所述微粒的液体。

4.根据权利要求1所述的微粒操控方法，其特征在于，在所述步骤b中，利用所述吸取部件将所述微粒吸至所述吸取部件的下端部之后，停止吸取动作，使所述微粒在负压及所述液膜的张力的作用下被保持在所述吸取部件的下端部。

5.根据权利要求1所述的微粒操控方法，其特征在于，在所述步骤b中，利用一个或至少两个下端部形成液膜的所述吸取部件吸取微粒，每个所述吸取部件只吸取单个所述微粒。

6.根据权利要求1所述的微粒操控方法，其特征在于，所述微粒操控方法还包括设置于所述步骤b之后的步骤c：将所述吸取部件移动至所述微粒的设定放置位置的上方，并利用所述吸取部件驱动所述微粒脱离所述吸取部件的下端部而被放置在所述设定放置位置。

7.根据权利要求6所述的微粒操控方法，其特征在于，在所述步骤c中，向下移动所述吸取部件，使所述微粒直接与所述设定放置位置接触，使所述微粒在与所述设定放置位置之间的粘附力及自身重力的作用下脱离所述吸取部件下端部，而被放置在所述设定放置位置。

8.根据权利要求6所述的微粒操控方法，其特征在于，在所述步骤c中，利用所述吸取部件对所述微粒进行喷射，使所述微粒在正压及自身重力的作用下脱离所述吸取部件的下端部，而被放置在所述设定放置位置。

9.根据权利要求6所述的微粒操控方法，其特征在于，所述吸取部件将所述微粒放置在所述设定放置位置时，所述吸取部件中仍剩余有部分预先吸取的液体。

10.根据权利要求9所述的微粒操控方法，其特征在于，所述微粒操控方法还包括设置于所述步骤c之后的步骤d：将所述吸取部件中剩余的预先吸取的液体排出。

11.根据权利要求1-10任一所述的微粒操控方法，其特征在于，所述微粒的粒径为0.5-3mm。

12.根据权利要求1-10任一所述的微粒操控方法，其特征在于，所述微粒为能够在自然状态下维持其自身结构稳定性的凝胶态微粒。

13.根据权利要求12所述的微粒操控方法，其特征在于，所述微粒为生物砖(20)。

14.一种生物打印方法，其特征在于，利用权利要求1-13任一所述的微粒操控方法操控作为所述微粒的生物砖(20)。

15.一种生物构建体，其特征在于，所述生物构建体利用权利要求14所述的生物打印方法进行制备。