[发明专利]传动系统及应用于该传动系统的控制方法、装置

权利要求书

1.一种传动系统，其特征在于，包括：

主控单元、驱动单元和多绕组电机，其中，多绕组电机包括至少2组绕组，驱动单元有多个，每个驱动单元控制一组绕组；

主控单元用于控制驱动单元。

2.一种应用于权利要求1所述的传动系统的传动系统控制方法，其特征在于，包括：

步骤101，主控单元发送给定转矩指令给驱动单元，其中，给定转矩指令包括转矩值；

步骤102，驱动单元根据给定转矩指令，控制多绕组电机转矩至所述转矩值；

步骤103，主控单元判断多绕组电机是否出现故障，若是，切除故障的绕组所对应的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的传动系统控制方法，其特征在于，步骤102之后还包括步骤104：

主控单元判断驱动单元是否出现故障，若是，切除故障的驱动单元。

4.根据权利要求2所述的传动系统控制方法，其特征在于，步骤102之后还包括：

主控单元判断所述传动系统是否处于非额定负载运行状态，若是，获取多绕组电机当前转矩；

主控单元利用多绕组电机当前转矩和多绕组电机额定转矩，计算获得多绕组电机的有效绕组数，其中，有效绕组数为实现当前转矩所需要的最少绕组数；

主控单元根据有效绕组数切除M组绕组所对应的驱动单元，其中，M＝总绕组数-有效绕组数。

5.根据权利要求4所述的传动系统控制方法，其特征在于，主控单元根据有效绕组数切除M组绕组电机所对应的驱动单元之后，还包括：

主控单元根据多绕组电机当前转矩和有效绕组数，计算获得每个驱动单元的给定转矩，转步骤101执行。

6.一种应用于权利要求1所述的传动系统的传动系统控制装置，其特征在于，包括：

指令发送模块，用于发送给定转矩指令给驱动单元，其中，给定转矩指令包括转矩值；

转矩调整模块，用于根据给定转矩指令，控制多绕组电机转矩至所述转矩值；

第一判断模块，用于判断多绕组电机是否出现故障，若是，触发第一切除模块；

第一切除模块，用于切除控制故障的绕组的驱动单元。

7.根据权利要求6所述的传动系统控制方法，其特征在于，还包括第二判断模块和第二切除模块，其中，第二判断模块用于判断驱动单元是否出现故障，若是，触发第二切除模块；

第二切除模块用于切除故障的驱动单元。

8.根据权利要求6所述的传动系统控制方法，其特征在于，还包括：

第三判断单元，用于判断所述传动系统是否处于非额定负载运行状态，若是，触发第一获取模块；

第一获取模块，用于获取多绕组电机当前转矩；

第二获取模块，用于利用多绕组电机当前的给定转矩和绕组电机额定转矩，计算获得多绕组电机的有效绕组数，其中，有效绕组数为实现当前的给定转矩所需要的最少绕组数；

第三切除模块，用于根据有效绕组数切除M组绕组所对应的驱动单元，其中，M＝总绕组数-有效绕组数。

9.根据权利要求8所述的传动系统控制方法，其特征在于，还包括：

转矩值计算模块，用于根据多绕组电机当前的给定转矩和有效绕组数，计算获得每个驱动单元的给定转矩，触发指令发送模块。