[发明专利]一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀有效
申请号: | 201610796712.8 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106351901B | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 于斌;刘会祥;何俊;李冀鹏;张文海;赵守军;赵迎鑫 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | F15B13/02 | 分类号: | F15B13/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 阻尼 网络 两级 滑阀 组成 流量 控制 | ||
技术领域
本发明涉及一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒定大流量控制阀,属于流量控制阀门技术领域。
背景技术
现有技术多采用调速阀技术实现恒流量控制,通过定差减压阀与节流阀串联实现恒流量控制,属于单级阀开环控制,其控制精度相对较低,控制流量较小,不能满足恒定大流量的高精度控制要求。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供了一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒定大流量控制阀,具有恒定大流量闭环控制能力,控制精度高,并具有丰富灵活的控制性能调节方式。
本发明的技术解决方案是:
一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀,包括:导阀、主阀和阻尼网络,阻尼网络包括第一阻尼器和固定阻尼孔;
导阀的进油口通过一个固定阻尼孔与主油路的高压进油口连通,导阀的出油口与主油路的低压出油口连通;导阀的负载供油口和负载回油口分别连通至主阀的阀芯两侧;导阀的阀芯一侧有压缩量可调的预压弹簧提供的弹簧力,另一侧有表征实际流量的反馈压力,弹簧力和反馈压力共同作用于导阀的阀芯,控制导阀阀芯运动和导阀的输出压力,进而对主阀阀芯的运动进行控制,最终实现对主阀输出流量的控制;在主阀阀芯的两侧,并联第一阻尼器,为主阀阀芯的运动提供一个动压阻尼,降低主阀阀芯运动的超调量。
所述导阀的输出压力是指作用在主阀阀芯两侧的压力。
所述阻尼网络还包括第二阻尼器、第三阻尼器以及固定节流孔;
由负载经负载回油口流回恒流量控制阀的油液,通过固定节流孔流出低压出油口,在固定节流孔的前端,形成背压,表征了流经固定节流孔的油液流量;
第二阻尼器和第三阻尼器串联,然后与固定节流孔并联,实现分压,将第三阻尼器前端的压力作为反馈压力,引到导阀的一侧。
所述固定阻尼孔的直径为0.4mm~0.6mm。
第二阻尼器的直径大于第三阻尼器。
所述导阀包括螺堵、阀壳体、限位块、导阀套、导阀芯、顶针、顶座、垫套、弹簧、弹簧座、调节螺套、锁紧螺母和螺套;
导阀套位于阀壳体内,螺堵安装在导阀套的一端,垫套安装在导阀套的另一端,螺套安装在垫套的外部,通过拧紧螺堵和螺套将导阀套固定在阀壳体上;导阀芯安装在导阀套内,其靠近螺堵的一端安装限位块,用于对导阀芯进行限位,其另一端通过垫套实现限位;
在导阀芯靠近垫套的一端安装有顶针、顶座、弹簧、弹簧座和调节螺套,顶针、顶座以及弹簧座配合,用于将弹簧的弹簧力传递给导阀芯;调节螺套与螺套之间是螺纹连接,通过调整调节螺套,改变弹簧的预压缩量,相应地改变预先设定的作用在导阀芯上的弹簧力的大小,从而调整恒流量控制阀目标流量的设定值。
导阀套上设置有三角形的节流窗口,用于降低零位附近的流量增益。
所述三角形的节流窗口为等腰三角形,其顶角为度,顶角朝向沿导阀套的轴向,等腰三角形的高度不小于导阀芯相对零位的最大位移量。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
1)本发明利用阻尼网络与两级滑阀匹配而成的恒定大流量控制原理。“导阀+主阀”两级滑阀配置方式,导阀可以感应低压反馈信号,而其输出用于驱动主阀阀芯,实现利用低压反馈信号闭环控制大功率高压油液的效果;阻尼网络用于匹配恒定大流量控制参数及调节控制特性。
2)本发明通过调整导阀2的弹簧预压缩量,实现对主阀恒定目标流量的调节。
3)本发明通过调整第一阻尼器4的阻尼孔大小,实现对主阀流量超调量的调节。
4)本发明通过调整第二阻尼器5和第三阻尼器6的大小,实现对反馈压力的调节。
5)本发明中导阀三角形节流窗口的设计。为降低导阀的流量增益,将导阀套上的节流窗口设计为三角形窗口。
附图说明
图1是一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒定大流量控制阀液压原理图;
图2是导阀结构及导阀套上截流窗口形状示意图;其中图2a是导阀结构示意图,图2b是导阀套上截流窗口形状示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的详细描述。
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