[发明专利]管件加工中工位移动机构有效
申请号: | 201610761300.0 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106271839B | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 王奇峰;许海波 | 申请(专利权)人: | 浙江柏同机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14;B24B41/00 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 张鸿飞 |
地址: | 315195 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 中工位 移动 机构 | ||
本发明公开了一种管件加工中工位移动机构,包括工作台(1),工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3),管件(2)水平放置在料筒(3)内,工作台(1)上滑动连接有支撑块(4),支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方;工作台(1)上倾斜设置有斜管(6),斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8),大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构。提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件加工中工位移动机构。
技术领域
本发明涉及管件加工时工位切换技术领域,尤其涉及一种管件加工中工位移动机构。
背景技术
在管件加工过程中,为了满足管件的工艺要求,通常需要对管件两端进行铣端面,确保两端面的精度满足工作要求。另外,对管件两端部进行铣端面之后,还需要对管件的外周壁进行抛丸处理。现有技术中,从铣端面结束之后到抛丸处理这两个工位的切换往往是通过人工操作的,这样大大降低了管件加工时的自动化程度,还增加了人工成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,克服现有的技术缺陷,提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件加工中工位移动机构。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的管件加工中工位移动机构:包括工作台,工作台上设有用于容置管件的料筒,管件水平放置在料筒内,工作台上滑动连接有支撑块,支撑块位于料筒出料口正下方;工作台上倾斜设置有斜管,斜管内设有供大钢珠和小钢珠穿过的管道,大钢珠与小钢珠通过拉绳连接成一组钢珠拉动机构,拉绳长度值大于管件长度值,小钢珠直径值比大钢珠直径值小,小钢珠位于大钢珠下方,小钢珠直径值小于管件上通孔的直径值,大钢珠直径值大于管件上通孔的直径值;斜管出料口与管件上通孔对准,工作台上连接有用于容置小钢珠的导轨,斜管与导轨分别位于料筒两侧,导轨上设有供小钢珠滚动的开口,开口的开口值小于小钢珠直径值,且开口贯穿导轨的厚度方向;导轨包括水平段和倾斜段,倾斜段上远离料筒一端低于靠近料筒一端,倾斜段上靠近料筒一端与水平段上远离料筒一端连接,倾斜段下端设有挡板;工作台上设有用于拉动小钢珠从水平段滚动至倾斜段的平板,平板上朝向料筒一端设有供拉绳穿过的缺口,平板位于水平段上方,平板上设有用于容置小钢珠的长腰孔,长腰孔贯穿平板的厚度方向,工作台上设有用于拉动平板沿水平方向移动的第一气缸;支撑块下端转动连接有滚轮,支撑块通过滚轮滚动连接在工作台上,工作台上设有第二气缸,第二气缸沿水平方向设置,且第二气缸输出端与支撑块连接,工作台上设有用于抵紧或脱开支撑块的凸块。
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