[发明专利]一种机电一体化磁力矩器结构

说明书

一种机电一体化磁力矩器结构，包括磁棒(1)等；电路组件(2)包括电路板(5)等，电连接器(6)安装在电路板(5)一侧，电连接器(6)的插针电装在电路板(5)上，功率器件(8)安装在散热框架(7)上，散热框架(7)紧固在电路板(5)上；主腔体(19)通过底部与支架座a(16)紧固安装在磁棒(1)一端；磁棒(1)的引出线(13)穿入主腔体(19)的腔体内，并电装在电路板(5)上；电路组件(2)固定在主腔体(19)的腔体内。本发明实现驱动线路与磁力矩器本体的有机结合，合理布放线路盒的位置，提高整机的抗力学性能，满足驱动要求的前提下，大幅简化了驱动线路的结构，缩小产品的体积。

技术领域

本发明涉及一种磁力矩器结构，特别是一种机电一体化磁力矩器结构，属于磁力矩器技术领域。

背景技术

磁力矩器产品主要由磁力矩器磁棒和电路组件两部分构成，目前现有的磁力矩器产品均为分体式磁力矩器，棒体和电路为两个独立的组件，结构上没有任何连接，电气上的连接只能通过星上电缆实现。

除较复杂的电路组件采用单独线路盒的形式，大部分的电路组件均为单板形式，根据不同的任务要求，安装在不同线路盒中。由于不同线路盒的尺寸、布局、插装方式、节点定义等技术状态均有不同，导致磁力矩器驱动线路的技术状态很难统一、固化，不利于产品定型与批产。且随着宇航工程的发展，越来越多的电子线路产品都进行了技术改进或是产品的更新换代，不再能够提供磁力矩器驱动线路的安装位置，使得电路组件的安装问题尤为突出。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术不足，提出一种机电一体化磁力矩器结构，针对磁力矩器本体细长的结构特点，采用异形线路盒的结构设计，实现驱动线路与磁力矩器本体的有机结合，合理布放线路盒的位置，提高整机的抗力学性能，满足驱动要求的前提下，大幅简化了驱动线路的结构，缩小产品的体积。

本发明所采用的技术方案是：一种机电一体化磁力矩器结构，包括磁棒、电路组件、线路盒壳体组件和支架组件；电路组件包括电路板、电连接器和散热框架，电连接器安装在电路板一侧，电连接器的插针电装在电路板上，功率器件安装在散热框架上，散热框架紧固在电路板上；支架组件包括支架座a；线路盒壳体组件包括主腔体；主腔体通过底部支架与支架座a紧固安装在磁棒一端，支架座a安装在外部设备上，主腔体位于支架座a上方；磁棒的引出线穿入主腔体的腔体内，并电装在电路板上；电路组件固定在主腔体的腔体内，电连接器的插座从腔体内穿出用于与外部设备连接。

所述磁棒包括软磁芯棒、挡圈、引出线、热缩套管、漆包线；漆包线缠绕在软磁芯棒的表面，软磁芯棒两端用挡圈固定并挡住漆包线，漆包线的两个端头从软磁芯棒一端的挡圈上的通孔引出并在漆包线的两个端头各电装一根引出线；漆包线表面包覆热缩套管，引出线固定在热缩套管表面。

所述线路盒壳体组件安装在磁棒上，距离带有引出线一端端部0.2～0.22倍磁棒总长的位置处。

所述电路板包括信号处理电路、逻辑控制电路、功率驱动电路、功能检测电路；磁矩幅值控制信号与磁矩方向控制信号经过信号处理电路滤波、隔离及整形后送入逻辑控制电路，逻辑控制电路根据磁矩幅值控制信号与磁矩方向控制信号的状态输出用于控制功率驱动电路中H桥电路桥壁的逻辑控制信号，功率驱动电路根据逻辑控制电路输出信号的状态为磁棒提供激励电流，功率驱动电路同时输出检测信号，检测信号经功能检测电路合并后，输出反映机电一体化磁力矩器输出磁矩的大小和方向的信号。