[发明专利]混合动力车辆

说明书

一种混合动力车辆，具备：发动机；第一MG(电动发电机)；第二MG；与第一MG和第二MG电连接的蓄电池；控制发动机的发动机ECU；以及控制第一MG和第二MG并且与发动机ECU进行通信的混合动力ECU。在使发动机停止的MD行驶(退避行驶)期间，在不存在与发动机ECU的通信异常，且不存在发动机本体的异常的履历，且在发动机的起转时第一MG发电得到的电力低于蓄电池的可接受电力的情况下，伴随着通过第一MG的发电转矩实现的发动机的起转，混合动力ECU恢复为容许发动机工作的通常行驶。

技术领域

本发明涉及能够使用发动机和旋转电机(电动发电机)中的至少一方的动力来行驶的混合动力车辆。

背景技术

在日本特开2009-96340号公报中，公开了一种具备发动机、第一MG(电动发电机)、第二MG、与第一MG和第二MG电连接的蓄电池、以及ECU(电子控制单元)的混合动力车辆。

该混合动力车辆能够使用发动机和第二MG中的至少一方的动力来行驶。在使发动机停止而使用第二MG行驶的马达行驶期间产生了无法从第二MG输出动力的异常的情况下，ECU将在发动机的起转时第一MG发电的电力(以下也称作“起转电力”)低于蓄电池的可接受电力作为条件，以伴有通过第一MG实现的起转的方式使发动机启动。由此，能够在保护蓄电池的同时，进行使用了发动机的动力的退避行驶。

发明内容

在混合动力车辆之中，存在控制发动机的发动机ECU和与发动机ECU进行通信而总括地控制包括发动机在内的车辆整体的混合动力ECU分开设置的混合动力车辆。在这样的混合动力车辆中，在产生了混合动力ECU与发动机ECU之间的通信异常(以下，也仅称作“通信异常”)或发动机本体的异常(以下，也仅称作“发动机的异常”)的情况下，混合动力ECU无法合适地控制发动机。因而，在产生了通信异常和发动机的异常中的至少一方的异常的情况下，混合动力ECU将车辆的控制模式从容许发动机工作的通常模式切换为使发动机停止而利用MG的动力来行驶的退避模式。

在上述的退避模式下，由于使发动机停止而仅利用第二MG的动力来行驶，所以当向第二MG供给电力的蓄电池的余量降低时，无法继续进行退避行驶。因此，为了延长退避行驶距离，希望在退避模式期间通信异常已消除的情况下使发动机启动而恢复为通常模式。此时，可设想如下情况：为了保护蓄电池，应用专利文献1所示的技术而将起转电力低于蓄电池的可接受电力这一条件加入到向通常模式恢复的恢复条件中。

然而，若只是单纯地将向通常模式恢复的恢复条件设为通信异常消除且起转电力低于蓄电池的可接受电力这一条件，则存在因发动机的异常而产生控制模式的振荡这一问题。即，在发动机本体产生了异常时，即使发动机通信异常已消除，也有可能产生如下状态：在刚恢复为通常模式之后再次返回退避模式，控制模式在通常模式与退避模式之间频繁地切换而导致控制模式不稳定。

本发明是为了解决上述的问题而完成的发明，其目的在于，在保护蓄电池且抑制通常模式与退避模式之间的振荡的同时，从退避模式恢复为通常模式。