[发明专利]变周期三角波、恒频体制恒虚警检测及数据处理方法

说明书

变周期三角波、恒频体制恒虚警检测及数据处理方法，包括S1：对不同天线时域数据去直流；S2：不同天线的时域数据作FFT变换，并进行频谱移位；S3：频谱移位后对其中一个天线的数据进行门限检测，并记录目标数目及目标在频谱中的位置信息S4：设置系统参数，系统带宽B、工作频率f0、测距范围Rmin～Rmax、测速范围Vmin～Vmax，三角波周期、三角波的采样率fs及恒频波的采样率fs1、FFT变换点数N_FFT；通过利用较小周期三角波测得的距离值作为测得目标的距离，而将恒频波测得的速度作为目标的速度，使得系统的距离分辨率和速度分辨率达到最佳。

技术领域

本发明属于恒虚警检测及数据处理领域，具体说是一种变周期三角波、恒频体制恒虚警检测及数据处理方法。

背景技术

在现代雷达信号处理中，为了提高雷达的性能，首先需要提高检测器输入端的信噪比及信干比，其措施是降低接收机的噪声系数，采用各种抑制杂波和抗干扰的措施等。但是即使采用了上述方法，检测器输入端还会有噪声、杂波和干扰的剩余分量。由于接收机内部噪声电平因模拟器件的影响而缓慢时变，杂波和干扰剩余也是时变的，且在空间非均匀分布，所以仍需要采用各种恒虚警方法来保证雷达信号检测具有恒虚警特性。恒虚警方法就是采用自适应门限代替固定门限，而且此自适应门限能随着被检测点的背景噪声、杂波和干扰的大小自适应地调整。

现有的恒虚警检测算法很多，如单元平均、平均选大、平均选小、有序统计、杂波图法等，但它们都有各自的适用范围。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种变周期三角波、恒频体制恒虚警检测及数据处理方法，可以检测静止和运动目标，并对其测角。静止目标测角使用多个天线的上扫频频谱或者下扫频频谱，而对运动目标使用多个天线得到的恒频波频谱进行测角，对于运动目标，三角波测角虚警较高，频谱不如恒频干净，故有效提高了测角精度。

一方面，本发明提供了一种变周期三角波、恒频体制恒虚警检测及数据处理方法，包括：

S1：对不同天线时域数据去直流；

S2：不同天线的时域数据作FFT变换，并进行频谱移位；

S3：频谱移位后对其中一个天线的数据进行门限检测，并记录目标数目及目标在频谱中的位置信息；

S4：设置系统参数，系统带宽B、工作频率f0、测距范围Rmin～Rmax、测速范围Vmin～Vmax，三角波周期、三角波的采样率fs及恒频波的采样率fs1、FFT变换点数N_FFT；

S5.通过三角波上、下扫频部分进行目标配对得到目标的距离及速度信息，并与恒频波部分检测得到的目标速度进行匹配，得到所需要的目标距离及速度，并记录该目标在频谱中的位置。

进一步的，上述方法还包括：

S6.对于静止目标，根据步骤S5得到的目标在三角波上扫频或者下扫频部分频谱中的对应位置，和根据比相测角，取不同天线的对应点进行测角；

对于运动目标，根据步骤S5得到的目标在恒频波部分频谱中的对应位置，和根据比相测角，取不同天线的对应点进行测角。

进一步的，三角波为三个，三个三角波的周期，分别为2*T1、2*T2、2*T3。

进一步的，步骤S3中门限检测，采用的方法是单元平均选小门限检测，具体步骤如下：

第一步.对进行FFT变换后的频谱取平方，得到功率谱信息；