[发明专利]智能机器人的控制系统、方法和装置

说明书

本发明涉及一种智能机器人的控制系统、方法和装置。上述系统包括设置于智能机器人上的控制模块和监控模块，以及设置于云端服务器的云服务端；控制模块，用于采集用户的输入信息，并通过ROS节点处理输入信息，生成逻辑控制指令或云端服务请求数据，对智能机器人进行控制；监控模块，用于采集智能机器人的性能数据及各个ROS节点的状况数据，并根据性能数据及状况数据生成日志信息；云服务端，用于对云端服务请求数据进行分析生成响应信息，并将响应信息返回给智能机器人。上述智能机器人的控制系统、方法和装置，在智能机器人中采用分布式的系统架构，使各功能单元具有高度的独立性及低耦合性，提高了代码的复用性。

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，特别是涉及一种智能机器人的控制系统、方法和装置。

背景技术

机器人主要分为两类：工业机器人和智能机器人，工业机器人主要应用于工业生产中，根据预先设定好的程序工作，不具有智能，只具有一般可编程能力和操作功能；而智能机器人具有形形色色的传感器，如视觉、听觉、触觉等，并且使用人工智能理解人类语言，能够完成对话。智能机器人系统涉及多个传感器协调工作，像人类大脑一样进行感觉、反应与思考，相对于工业机器人来说逻辑更复杂控制难度更高。

随着人工智能技术的发展，智能机器人在日常生活、工作及科学研究中已拥有广泛的应用。传统的智能机器人根据用户的需求进行分析处理，从而实现与用户进行简单的交互，例如对话、导航等，但是在设计智能机器人时，通常将所有的分析处理过程放置于服务器中，造成智能机器人响应的实时性较差，且智能机器人内部的各功能模块高度耦合，代码复用性差，不利于智能机器人的开发研究。

发明内容

基于此，有必要针对智能机器人响应的实时性较差且各功能模块高度耦合的问题，提供一种智能机器人的控制系统。

此外，还有必要针对智能机器人响应的实时性较差且各功能模块高度耦合的问题，提供一种智能机器人的控制方法。

此外，还有必要针对智能机器人响应的实时性较差且各功能模块高度耦合的问题，提供一种智能机器人的控制装置。

一种智能机器人的控制系统，包括设置于智能机器人上的控制模块和监控模块，以及设置于云端服务器的云服务端；

所述控制模块，用于采集用户的输入信息，并通过所述控制模块的功能单元中分布的ROS节点处理所述输入信息，生成逻辑控制指令或云端服务请求数据，当生成所述逻辑控制指令时，根据所述逻辑控制指令对所述智能机器人进行控制，当生成所述云端服务请求数据时，将所述云端服务请求数据发送给所述云端服务器，以接收云端服务器返回的响应信息，并根据所述响应信息对所述智能机器人进行控制；

所述监控模块，用于采集所述智能机器人的性能数据及所述控制模块的各个功能单元中分布的ROS节点的状况数据，并根据所述性能数据及所述状况数据生成日志信息；

所述云服务端，用于接收所述控制模块的功能单元发送的云端服务请求数据，对所述云端服务请求数据进行分析生成响应信息，并将所述响应信息返回给所述功能单元。

一种智能机器人的控制方法，包括：

采集用户的输入信息；

调用ROS节点处理所述输入信息，并生成逻辑控制指令或云端服务请求数据；

当生成所述逻辑控制指令时，根据所述逻辑控制指令对智能机器人进行控制；

当生成云端服务请求数据时，将所述云端服务请求数据发送给云端服务器，以使所述云端服务器对所述云端服务请求数据进行分析生成响应信息，

接收所述云端服务器返回的响应信息，

根据所述响应信息对智能机器人进行控制；