[发明专利]全地形越野电动滑板车

说明书

技术领域

本发明涉及滑板车技术领域，尤其是涉及一种全地形越野电动滑板车。

背景技术

电动滑板车是利用电力驱动的滑板车。目前市场上电动滑板车一般有三轮滑板车和四轮滑板车，四轮滑板车的前后两端各设有两个车轮，滑行时四个车轮与地面接触，具有较佳的平稳定。

当前，市面上的电动滑板车按照转向和避震系统进行分类，主要有两种形式，分别为电动公路滑板车和电动越野滑板车。

(1)电动公路滑板车是在普通滑板的基础上，加装了电池及马达提供动力，其主要依靠滑板桥体PU(聚氨酯)块来达到避震及转向目的，导致电动公路滑板车的转弯操控不灵活，只能在平缓路面行驶。而且，由于电动滑板车的电驱特性，速度会较普通滑板有很大提高，但是速度过快导致转弯不灵活，易造成安全隐患，而且减震系统单纯依靠PU胶垫，在颠簸路面久经行驶会造成脚部不适、舒适度较差。

(2)电动越野滑板车是在电动公路滑板车的基础上加装越野车轮，使其能够在草地、沙滩等复杂地形上进行行驶，其转向避震系统在公路板的基础上加装了板面复位弹簧，但是其减震和转向依然依靠桥体PU胶垫来实现，其减震、使用舒适度和全地行通过能力较电动公路板有一定提高，越野能力较之电动公路滑板也具有一定提高，但是离较佳的越野灵活的操控性、全地形通过性、驾驶的舒适性、越野的安全性都还有一定差距。

因此，有必要提供一种既具有较佳平稳性，又具有较佳骑行灵活性、驾驶的舒适性、越野的安全性、具有全地形越野功能的电动滑板车，以填补目前这项技术上的空白。

发明内容

本发明基于上述技术问题提供了一种全地形越野电动滑板车，已解决现有技术中存在的技术问题。

本发明公开的一种全地形越野电动滑板车，包括：

滑板，用于支撑人体；

车架，分别安装在所述滑板两端部底面上；

驱动装置，安装在所述车架上，所述驱动装置两端部分别通过传动轴与车轮的轮轴活动连接,用以驱动车轮旋转，且各个所述车轮的轮轴上通过轴承安装有调节架；

协调稳定装置，位于所述滑板两端部的所述车架上各安装所述协调稳定装置，所述协调稳定装置的端部分别与位于滑板两侧的车轮轮轴上的所述调节架活动连接，以提高车轮与滑板的稳定性；

悬挂减震装置，固定在所述车架上，所述悬挂减震装置分别连接靠近于所述滑板两侧的车轮的协调稳定装置；

控制器，与所述驱动装置连接，所述控制器用于与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作。

进一步的，所述车架包括支撑架和安装座，所述支撑架固装在所述滑板底面，所述安装座固装在所述支撑架上。

进一步的，所述驱动装置包括电动机、传动机构和差速器；

所述电动机通过所述传动机构驱动所述差速器旋转，

位于所述差速器两端的输出轴上分别固接有第一套筒，所述第一套筒的筒壁对称开设有两个沿所述套筒轴线方向延伸的滑动槽，两个所述滑动槽内分别滑动安装滑块，所述两块滑动块之间连接第一固定轴，所述传动轴的一端与所述固定轴活动连接，所述车轮的轮轴上固接有第二套筒，所述传动轴的另一端与所述第二套筒通过第二固定轴活动连接。

进一步的，所述协调稳定装置包括第一悬架、第二悬架和换向杆；

所述第一悬架中部固装在所述支撑架底端，所述第一悬架两端分别与所述调节架上端活动连接；

所述第二悬架固装在所述安装座底端，所述第二悬架两端分别与所述调节架下端活动连接，并且，所述第二悬架位于所述第一悬架底部；

所述换向杆两端分别与所述调节架和所述安装座通过球面副连接。

进一步的，所述第一悬架和第二悬架均包括固定架和位于所述固定架两端的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的一端分别与所述固定架铰接，所述第一连接架和第二连接架的另一端分别与对应的调节架通过万向球头连杆连接。

进一步的，所述悬挂减震装置包括减震支架和悬挂减震器，所述减震支架固装在所述安装座上，所述减震支架的两端分别通过悬挂减震器连接所述调节架或第二连接架靠近于调节架方向的端部。

进一步的，所述滑板的两侧对称设置有多块辅助踏板，所述辅助踏板与所述滑板呈8-16度角且向上倾斜设置。

进一步的，还包括绑脚带，所述辅助踏板上设置有多条安装槽，所述绑脚带通过螺栓可拆卸地安装在所述安装槽上。

进一步的，还包括减震复位装置，其分别安装在所述车架两侧；