[发明专利]全地形越野电动滑板车

权利要求书

1.一种全地形越野电动滑板车，其特征在于，包括：

滑板，用于支撑人体；

车架，分别安装在所述滑板两端部底面上；

驱动装置，安装在所述车架上，所述驱动装置两端部分别通过传动轴与车轮的轮轴活动连接,用以驱动车轮旋转，且各个所述车轮的轮轴上通过轴承安装有调节架；

协调稳定装置，位于所述滑板两端部的所述车架上各安装所述协调稳定装置，所述协调稳定装置的端部分别与位于滑板两侧的车轮轮轴上的所述调节架活动连接，以提高车轮与滑板的稳定性；

悬挂减震装置，固定在所述车架上，所述悬挂减震装置分别连接靠近于所述滑板两侧车轮的所述协调稳定装置；

控制器，与所述驱动装置连接，所述控制器用于与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作；

所述驱动装置包括电动机、传动机构和差速器；

所述电动机通过所述传动机构驱动所述差速器旋转，

位于所述差速器两端的输出轴上分别固接有第一套筒，所述第一套筒的筒壁对称开设有两个沿所述套筒轴线方向延伸的滑动槽，两个所述滑动槽内分别滑动安装滑块，所述两块滑动块之间连接第一固定轴，所述传动轴的一端与所述固定轴活动连接，所述车轮的轮轴上固接有第二套筒，所述传动轴的另一端与所述第二套筒通过第二固定轴活动连接；

所述滑板的两侧对称设置有多块辅助踏板。

2.根据权利要求1所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述车架包括支撑架和安装座，所述支撑架固装在所述滑板底面，所述安装座固装在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述协调稳定装置包括第一悬架、第二悬架和换向杆；

所述第一悬架中部固装在所述支撑架底端，所述第一悬架两端分别与所述调节架上端活动连接；

所述第二悬架固装在所述安装座底端，所述第二悬架两端分别与所述调节架下端活动连接，并且，所述第二悬架位于所述第一悬架底部；

所述换向杆两端分别与所述调节架和所述安装座通过球面副连接。

4.根据权利要求3所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述第一悬架和第二悬架均包括固定架和位于所述固定架两端的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的一端分别与所述固定架铰接，所述第一连接架和第二连接架的另一端分别与对应的调节架通过万向球头连杆连接。

5.根据权利要求4所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述悬挂减震装置包括减震支架和悬挂减震器，所述减震支架固装在所述安装座上，所述减震支架的两端分别通过悬挂减震器连接所述调节架或第二连接架靠近于调节架方向的端部。

6.根据权利要求1所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述辅助踏板与所述滑板呈8-16度角且向上倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：还包括绑脚带，所述辅助踏板上设置有多条安装槽，所述绑脚带通过螺栓可拆卸地安装在所述安装槽上。

8.根据权利要求2所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：还包括减震复位装置，其分别安装在所述车架两侧；

所述减震复位装置包括减震弹簧和第一安装座、第二安装座，所述第一安装座铰装在支撑架底面，所述第二安装座固装在所述安装座底面，所述第一安装座和第二安装座之间连接所述减震弹簧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述控制器包括控制模块、传输模块、返航监控模块；

所述控制模块通过所述传输模块与移动终端之间进行信号传输；

所述返航监控模块用于实时采集电池电量以及通过移动终端采集行驶距离，并根据实时采集的电量信号和行驶距离信号计算剩余电量是否满足返航需求，若需要返航，所述返航监控模块输送返航指令至所述控制模块，所述控制模块通过传输模块输出所述返航指令至移动终端。