[发明专利]一种基于二维码定位的货物托盘存取系统、及其存取方法有效
| 申请号： | 201610620160.5 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN106044645B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 杨明;周学军;武文汉;周敏龙;王冰 | 申请（专利权）人： | 诺力机械股份有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;G06K7/10;G06K7/14 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货物托盘 叉车臂 托盘 存取系统 二维码 存取 二维码标签 工业机器人 安全系数 货架位置 检测领域 搁置部 叉车 配准 取放 | ||
【说明书】：
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