[发明专利]用于车辆的电子控制装置和方法

说明书

技术领域

本申请涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的电子控制装置及方法。

背景技术

在道路交通安全方面，交通信号灯发挥着非常重要的作用。然而，在大小型车共用道路的情形下，经常发生跟随在大型车后的车辆(例如小型车)由于大型车的遮挡而无法看到交通信号灯的情形。在这种情况下，小型车驾驶员不得不降低行驶速度和保持更大车距以确保必要的安全性，降低了驾驶的效率和舒适性。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种用于车辆的电子控制装置，包括：提取单元，被配置为基于所述车辆的车载传感器收集到的数据，提取关于第一方向的交通状态的信息；以及判定单元，被配置为基于该信息，判定第二方向的交通状态是否为不允许通行或可能不允许通行，其中，第二方向是车辆所在的方向，第一方向是与第二方向相交叉的方向。

根据本申请的另一方面，提供了一种用于车辆的电子控制方法，包括：基于车辆的车载传感器收集到的数据，提取关于第一方向的交通状态的信息；以及基于该信息，判定第二方向的交通状态是否为不允许通行或可能不允许通行，其中，第二方向是车辆所在的方向，第一方向是与第二方向相交叉的方向。

根据本申请实施例的用于车辆的电子控制装置和方法提供了一种可以在车辆所在行驶方向的交通信号灯受遮挡时判断该方向的交通信号灯状态的方式。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件：

图1是包括根据本申请实施例的电子控制装置的汽车的简化示意图。

图2A-2C是根据本申请的实施例，汽车的电子控制装置工作时的示例性场景。

图3示出了根据本申请的实施例，用于车辆的电子控制方法的流程图。

图4示出了信息处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

图1是汽车100的简化示意图，根据本申请实施例的电子控制装置可以用于汽车100中。虽然以汽车作为示例，但是本申请不限于应用在汽车中，而是也可以应用于其他的机动车辆，例如以内燃机、电动机等作为动力机构的各种车辆。如图1所示，汽车100包括电子控制装置110、车载传感器120、辅助驾驶系统130，它们可以彼此连接，例如分别连接到汽车100的控制器局域网(CAN)总线。为了简明起见，汽车100中公知的动力和操纵装置、传动系统等部件未在图1中示出。

电子控制装置110例如可以包括电子控制单元(ECU)。ECU可以通过处理器(例如，微处理器)、控制器(例如，微控制器)、可编程逻辑电路(例如，现场可编程门阵列(FPGA))、和专用集成电路(ASIC)等来实现。在一种实施例中，ECU还包括一个或多个存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程存储器(EPROM)、电可擦可编程存储器(EEPROM)等。存储器可以用于存储数据、指令、软件、代码等，这些指令被执行以执行本申请中所描述的动作。

根据一种实施例，电子控制装置110可以包括提取单元112和判断单元114。此外，电子控制装置110还可以包括输出单元116。以下对电子控制装置110的各个部件进行详细介绍。

提取单元112基于车载传感器120收集到的数据，提取与汽车100所在的方向(即当前的行驶方向)交叉的方向上的交通状态有关的信息。车载传感器120收集到的数据可以是与汽车100的工作状况和/或环境状况有关的数据。提取单元112可以通过采用相关算法对这些数据进行处理，提取出与交通参与者(例如行人和各种车辆)的类别、位置和运动数据等有关的信息。提取单元提取的信息例如为：与汽车100所在的方向相交叉的方向的交通灯、行人与其它车辆的状态信息，以及汽车100所在的方向的行人或其它车辆的状态信息等。