[发明专利]用于车辆的电子控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的电子控制装置，包括：

提取单元，被配置为基于所述车辆的车载传感器收集到的数据，提取关于第一方向的交通状态的信息；以及

判定单元，被配置为基于所述信息，判定第二方向的交通状态是否为不允许通行或可能不允许通行，

其中，所述第二方向是所述车辆所在的方向，所述第一方向是与所述第二方向相交叉的方向。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述信息包括所述第一方向的交通信号灯的状态。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述判定单元被配置为在满足以下条件之一时，判定所述第二方向的交通状态为不允许通行：

所述第一方向的交通信号灯不具有方向指示，并且所述第一方向的交通信号灯表明所述第一方向的交通状态为允许通行或即将允许通行；

所述第一方向的交通信号灯具有方向指示，并且所述第一方向的交通信号灯表明所述第一方向的交通状态为直行或左转方向允许通行或即将允许通行。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述信息包括行人或其他车辆的状态。

5.如权利要求4所述的装置，其中，所述判定单元被配置为在满足以下条件中至少一项时，判定所述第二方向的交通状态为不允许通行：

位于沿所述第一方向的道路上的直行方向的行人或车辆的状态是从停止开始启动；

位于沿所述第一方向的道路的左转车道上的车辆的状态是从停止开始启动。

6.如权利要求4所述的装置，其中，所述判定单元被配置为：当沿所述第二方向的道路的同向相邻车道上的行人或车辆的状态是减速或停止时，判定所述第二方向的交通状态为可能不允许通行。

7.如权利要求1所述的装置，还包括：

输出单元，被配置为响应于所述第二方向的交通状态被判定为不允许通行，执行以下各项中的至少一项：

向所述车辆的乘员输出视觉、听觉、触觉警报中的至少一项；以及

向所述车辆的辅助驾驶系统输出制动信号。

8.如权利要求1所述的装置，还包括：

输出单元，被配置为：响应于所述第二方向的交通状态被判定为可能不允许通行，输出以下各项中的至少一项：

向所述车辆的乘员输出视觉、听觉、触觉信息中的至少一项；以及

向所述车辆的辅助驾驶系统输出减速信号。

9.一种用于车辆的电子控制方法，包括：

基于所述车辆的车载传感器收集到的数据，提取关于第一方向的交通状态的信息；以及

基于所述信息，判定第二方向的交通状态是否为不允许通行或可能不允许通行，

其中，所述第二方向是所述车辆所在的方向，所述第一方向是与所述第二方向相交叉的方向。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述信息包括以下至少一项：

所述第一方向的交通信号灯的状态；和

行人或其他车辆的状态。