[发明专利]用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人有效
| 申请号： | 201610579497.6 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106475995B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 五日市隆;犬竹博 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J15/10;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卡盘底座 卡合部 焊嘴 方向移动 喷嘴 指部 的卡盘装置 卡合 卡盘装置 人本发明 卡合面 可开闭 一体地 夹持 外周 机器人 | ||
【说明书】：
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