[发明专利]一种模块化、可多种形式组合、可改变移动方式的车辆

说明书

技术领域

用于各类可移动车辆领域，包括交通、工程和娱乐领域的车辆。

背景技术

目前的各类车辆都是单一模式，自行车、滑板车、摩托车等是两个轮子，独轮车是一个轮子，还有各类三轮车、四轮车等，其结构组合、移动方式是固定的，无法相互转换，两轮车无法变成三轮车，更无法变成四轮车。虽然各类车辆有可能使用同样的部件和轮子，却无法相互通用。这就使得使用者在购买不同类型的车辆时，实际上是重复购买了很多相同的、或功能类似的配件。这不但增加了新车购买的成本，也增加了日后维修更换配件的成本，同时也限制了车辆在功能上的扩展和应用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的，本发明在设计上摒弃传统车辆的单一模式，采用了模块化的结构，使得使用者可根据需要选用相应的模块组合成所需要的车辆，或者说通过对模块的增减，使用者可以将一种形式的车辆变为另一种形式的车辆。比如用两轮车和独轮车的相关模块，通过相应的连接模块可以变为三轮车。两个两轮车的相应模块可以连接成为四轮车。一种横置轮子的两轮平衡车可以通过转换轮子方向而变成一种滑板车的形式。将各类模块用不同的组合方式连接到一起，从而转变了车辆的功能和形式，以适应不同的需求。因此，本发明不但可以避免重复投资，节约购买成本，更为车辆的功能升级和扩展提供了无限的可能。当你已经有了一辆两轮车，如果有时需要三轮车，那么只需要再买一个轮子模块以及其他的配套模块即可，你无需再单独购买一辆三轮车。同理，如果你有时需要一辆更稳定的四轮车，那么也许你只需要再多买一个轮子模块以及相应其他的配套模块，就可以和原来的三轮车一起组合成一辆四轮车了。在这个时候，你甚至可以随时将这个四轮车重新组合成一个三轮车和一个独轮车，或者是两辆两轮车。

某些模块本身和模块之间的连接都具有相应的感应识别系统，使得车辆的核心控制模块能够接收所连接的模块类型和版本信息，进而对相应模块和车辆整体的运行做出相应的优化和改变，而某些模块也可以接收并执行中央控制器所发送的指令。通过手机或其他智能设备也可以对车辆系统和模块参数做适当的调校和控制。

下面结合附图与具体实施方式对本 发明作进一步详细描述：

图1是本发明所涉及的一部分（非全部）模块，从动轮1：是不含动力系统的轮子，带有可连接到踏板的竖轴；动力轮2：是包含动力系统的轮子，带有可连接的踏板的竖轴；可调竖轴两轮踏板3：是可以安装两个轮子的，可以手动调整从动轮1或动力轮2竖轴角度的踏板；全控竖轴两轮踏板4：是可以安装两个轮子的，可以由中央控制器9控制调整从动轮1或动力轮2竖转角度的踏板；可调竖轴独轮踏板5：是可以安装一个轮子的，可以手动调整从动轮1或动力轮2竖轴角度的踏板；全控竖轴独轮踏板6：是可以安装一个轮子的，可以由中央控制器9控制调整从动轮1或动力轮2竖轴角度的踏板；两轮转向联动踏板7：是配合转向把手11或转向脚踏12用的踏板，可以使得两轮向相同方向转动；扭扭车踏板8：用于将车辆组装成扭扭车的踏板模块；中央控制器9：车辆的核心电脑、操控系统都集中在这个模块里；扩展踏板10：用于加长加宽或填充某些类型车辆的踏板；操控手把11：用手操控车辆的手把；操控脚踏12：用脚操控车辆的脚踏；连接加强架A13：用于组装成三轮车的连接加强架；连接加强架B14：用于组装四轮车的连接加强架；电池单元15：车辆所使用的电池单元，一辆车可以有多个电池单元共同使用；两轮异动控制件16：用于两轮平衡车控制两个轮子分别转动的模块；骑行座椅17；靠背座椅18。不同车辆所用到的同种模块可以不止一件。图1中并未列出本发明所涉及的所有模块。其中中央控制器9可通过接收某些模块连接的识别信号获取相应的模块信息，从而综合判断出这些模块所组成的是何种类型的车辆，进而对车辆及各个模块做出相应的优化、控制和设定。某些模块也可接收并执行中央控制器9所发出的指令，并向中央控制器9反馈自身的状态信息。

图2是车辆组合示例一，这是一种由图1中所涉及的部分模块所组成的两轮滑板车。该滑板车是在可调竖轴两轮踏板3一端安装从动轮1作为前轮，另一端安装动力轮2作为后轮，上方安装中央控制器9，下方安装四个电池单元15，操控手把11安装在前轮（从动轮1）竖轴上，再将骑行座椅17安装在可调竖轴两轮踏板3的上面。车辆由电池单元15提供所需电力，驾驶者坐在骑行座椅17上，也可以不安装骑行座椅17，则驾驶者就站在可调竖轴两轮踏板3上，通过控制操控手把11，将操控意图发送到中央控制器9，中央控制器9发送控制指令到动力轮2，从而实现了对车辆的控制。