[发明专利]康复训练扶持机器人的可调扶持臂及其操作方法有效
| 申请号： | 201610565521.0 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106137678B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王春宝;段丽红;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京 | 申请（专利权）人： | 深圳市铭轩高科有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518035 广东省深圳市福田区华富*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 康复训练 运动平台 步态训练 可调 机器人 回转自由度 平台固定板 直线自由度 配重机构 人体髋部 生理运动 步行机 齿轮组 履带式 输出端 后移 四杆 髋部 底座 电机 | ||
【说明书】：
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