[发明专利]支持移动网络接入的支付终端

说明书

本发明是申请号为2016101254786、申请日为2016年3月6日、发明名称为“支持移动网络接入的支付终端”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及移动支付领域，尤其涉及一种支持移动网络接入的支付终端。

背景技术

目前，刷卡支付已经成为了人们日常用到的支付方式。消费者用非接触式卡进行交易支付时，只要将支付卡靠近刷卡设备即可完成消费。非接触式卡将射频识别技术和IC卡技术结合在一起，解决了设备无源和免接触者两个难题，这一突破具有其独特的优点，因此在众多行业中都得到了大规模应用。

但是，由于非接触式卡支付时没有验证密码的过程，这就给交易的安全性带来了风险，容易被通过恶意交易和非法刷卡设备等方式损害持卡人利益。因此必须采取其他各种防范措施来避免不正常交易的发生，以保护用户的利益。

现有的保护措施，是通过控制刷卡的有效距离来防止盗刷卡。即通过软件或者硬件方法，使得卡片需要在指定的较短的有效距离内才能成功刷卡完成交易。如果卡片与刷卡设备之间的距离大于该指定的有效距离，则无法成功刷卡进行交易。但是这种方法并不能完全避免卡片被盗刷的可能性，同时也降低了刷卡时识别的准确率和使用体验。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种支持移动网络接入的支付终端，设置于基于伽利略导航的无人驾驶电动车，所述电动车包括伽利略导航子系统、充电桩检测子系统、自动充电子系统和控制子系统，控制子系统与伽利略导航子系统、充电桩检测子系统和自动充电子系统分别连接，用于基于伽利略导航子系统的输出确定附近充电站的位置，并进一步基于充电桩检测子系统的输出确定附近充电站的位置，还用于控制自动充电子系统以实现对电动车的自动充电。

更具体地，在所述基于伽利略导航的无人驾驶电动车中，包括：频分双工通信接口，设置在电动车的车身外侧，用于基于电动车的当前伽利略导航位置从远端的充电站管理服务器处接收电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的占用百分比，还从远端的交通管理服务器处接收抵达当前伽利略导航位置附近各个充电站所分别对应的各个路段的拥堵程度；伽利略定位仪，用于接收伽利略导航定位卫星实时发送的、电动车的当前伽利略导航位置，还用于接收伽利略导航电子地图中、电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的伽利略导航位置；CF卡，设置在电动车上，用于预先存储充电桩的基准特征向量，充电桩的基准特征向量由基准充电桩图像的8个几何特征组成，8个几何特征分别为基准欧拉孔数、圆度、角点数、凸凹度、光滑度、长径比、紧密度和主轴角度；视觉传感器，用于对电动车前方进行拍摄，以获得前方图像，所述前方图像的分辨率为3840×2160；图像预处理设备，设置在电动车上，与所述视觉传感器连接，包括中值滤波子设备、低通滤波子设备和同态滤波子设备；所述中值滤波子设备与所述视觉传感器连接，用于对所述前方图像执行中值滤波，以滤除所述前方图像中的点噪声，获得第一滤波图像；所述低通滤波子设备与所述中值滤波子设备连接，用于去除所述第一滤波图像中的随机噪声，获得第二滤波图像；所述同态滤波子设备与所述低通滤波子设备连接，用于对所述第二滤波图像执行图像增强，以获得增强图像；充电桩检测设备，设置在电动车上，与所述图像预处理设备和所述CF卡分别连接，包括图像分割子设备和特征向量识别子设备，所述图像分割子设备用于将所述增强图像中的目标识别出来以获得目标图像；所述特征向量识别子设备与所述图像分割子设备和所述CF卡分别连接，基于所述目标图像确定目标的8个几何特征，将所述8个几何特征组成目标特征向量，并将目标特征向量与充电桩的基准特征向量进行匹配，匹配成功则输出存在充电桩信号，匹配失败则输出不存在充电桩信号；电量检测设备，设置在电动车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；行驶控制仪，设置在电动车上，与电动车的方向电机控制器和速度电机控制器连接，用于接收位置控制信号，基于位置控制信号确定驱动方向和驱动速度，并将驱动方向和驱动速度分别发送给方向电机控制器和速度电机控制器；超声波检测设备，设置在电动车前部，用于检测电动车前部距离充电桩的实时相差距离；ZIGBEE通信设备，设置在电动车上，用于与充电桩的ZIGBEE通信接口进行握手操作，握手成功则发出充电桩合格信号，握手失败则发出充电桩不合格信号；自动充电设备，设置在电动车上，包括定位器、位移驱动器、机械手和充电头，定位器、位移驱动器和充电头都设置在机械手上，定位器用于检测机械手与充电桩的充电插座之间的相对距离，位移驱动器与定位器连接，用于基于相对距离驱动机械手前往充电桩的充电插座，机械手用于在抵达充电桩的充电插座后将充电头插入充电桩的充电插座中；MSP430单片机，设置在电动车上，与频分双工通信接口、电量检测设备、行驶控制仪、伽利略定位仪、充电桩检测设备、超声波检测设备、ZIGBEE通信设备和自动充电设备分别连接，当实时剩余电量小于等于第一预设电量阈值时，进入自动导航模式；其中，MSP430单片机在自动导航模式中，启动频分双工通信接口、伽利略定位仪和充电桩检测设备，从伽利略定位仪处接收当前伽利略导航位置和附近各个充电站的伽利略导航位置，将当前伽利略导航位置发送给频分双工通信接口以获得附近各个充电站的占用百分比以及附近各个充电站分别对应的各个路段的拥堵程度，基于当前伽利略导航位置和附近各个充电站的伽利略导航位置确定当前伽利略导航位置到附近各个充电站的伽利略导航位置的各个充电站伽利略导航距离，基于每一个充电站对应的路段的拥堵程度、拥堵程度权重、附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的伽利略导航距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，拥堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，伽利略导航距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；其中，MSP430单片机还基于当前伽利略导航位置和目标充电站的伽利略导航位置确定位置控制信号，将位置控制信号发送给行驶控制仪以控制电动车前往预存电子地图中最近充电站，当从充电桩检测设备处接收到存在充电桩信号时，启动超声波检测设备和ZIGBEE通信设备，在接收到充电桩合格信号且实时相差距离小于等于预设距离阈值时，启动自动充电设备以将充电头插入充电桩的充电插座中，MSP430单片机退出自动导航模式；其中，MSP430单片机在实时剩余电量大于等于第二预设电量阈值，控制自动充电设备的机械手以将充电头拔离充电桩的充电插座，第二预设电量阈值大于第一预设电量阈值；其中，第一预设电量阈值、第二预设电量阈值、拥堵程度权重、占用百分比权重和距离权重均为预设固定数值。