[发明专利]一种刹车片热压上下料的机器人通用末端执行器及时序控制方法有效
| 申请号： | 201610519430.3 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106044217B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 于洪金;王栋梁;黄胜利;张元;霍厚志 | 申请（专利权）人： | 山东省智能机器人应用技术研究院 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G47/74;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 273500 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 刹车片 热压 上下 机器人 通用 末端 执行 时序 控制 方法 | ||
【说明书】：
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