[发明专利]基于陀螺仪加速度计的机器人关节及其控制系统在审
| 申请号： | 201610516989.0 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106003048A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 曹其新;陈鹏;林成靖 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 陀螺仪 加速度计 机器人 关节 及其 控制系统 | ||
【说明书】：
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