[发明专利]一种六自由度单向插纸工业机器人专用机械手有效
| 申请号： | 201610459345.2 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106002941B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 姚海丽 | 申请（专利权）人： | 张四玉 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/06;H02K15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并联机构 插纸装置 绝缘纸 电机定子 六自由度 纸工业 吸住 机器人 吸力 机械自动化 深度一致性 专用机械手 压力原理 专用机械 电动机 绝缘槽 折叠 固连 生产 | ||
【说明书】：
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