[发明专利]一种放射治疗计划图像配准与融合的方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于医疗设备领域，更具体的，本发明涉及一种放射治疗计划图像配准与融合的方法及系统。

背景技术

放射治疗是进行肿瘤治疗的重要手段之一，对于改善人类健康和增益人类寿命有十分重大的意义。世界卫生组织(WHO)提供的统计数据表明，在可治愈癌症中，手术治愈率为22％，放疗与手术结合的治愈率为6％，放疗治愈率12％，化疗仅为5％。可见，放射治疗是癌症治愈的重要技术手段。放射治疗是以放射物理、放射生物学、临床放射治疗学为基础，结合临床肿瘤学、外科学、内科学、影像学等知识，利用放射线治疗疾病的手段，主要用来治疗恶性肿瘤。

近年来，放射治疗技术发生了巨大变化。随着放射治疗技术的发展，放射治疗向着“精确放疗”的目标前进，智能放射治疗技术巳成为放射治疗先进和有效的手段之一。而在治疗计划系统中，在加载影像图像时，需要加载至少两个影像图像，各个影像图像由对应不同的图像序列，每个图像序列根据空间变换模型的不同，导致放射治疗过程中图像的画质和清晰度无法达到放射治疗设备的识别要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种放射治疗计划图像配准与融合的方法及系统，对加载的影像图像进行图像配准与融合，从而达到在放射治疗过程中放射治疗设备对图像的画质和清晰度的识别要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种放射治疗计划图像配准与融合的方法，用于放射治疗计划系统，该方法包括：

获取至少两个影像图像的影像图像序列，所述影像图像序列上设置标记点，其中，所述影像图像序列包括：主级影像图像序列和次级影像图像序列，其设置在不同坐标空间内的不同模态的影像图像序列；

将所述主级影像序列和所述次级影像序列进行配准，将所述主级影像序列和所述次级影像序列配准在同一坐标空间内，得到配准序列；

评估所述配准序列的配准准确性和精度；

对所述主级影像序列和所述次级影像序列包含的组织信息进行融合，将所述组织信息融合到同一个图像序列，输出融合影像图像序列。

其中，所述将所述主级影像序列和所述次级影像序列进行配准，将所述主级影像序列和所述次级影像序列配准在同一坐标空间内，得到配准序列具体为：

确定是否需要根据所述标记点进行初步配准；

当确定需要进行初步配准时，则在三维视图或二维视图上选取标记点，进行初步配准，初步配准完成后进行图像灰度配准，得到配准结果；

当确定不需要进行初步配准时，则直接对所述影像序列进行图像灰度配准，得到配准结果。

其中，所述评估所述配准序列的配准准确性和精度具体为：

获取所述图像灰度配准的所述配准结果；

确定所述配准结果是否满足对准确性和精度的评估要求，当满足所述评估要求时，则完成当前图像配准；

当不满足所述评估要求时，则对待配准图像进行调节，直至满足所述评估要求完成当前图像配准，所述调节包括：平移和旋转。

其中，所述主级影像图像序列为CT影像。

其中，所述次级影像图像序列为治疗过程中C臂影像系统所成的X线影像或CBCT影像。

一种放射治疗计划图像配准与融合的系统，用于放射治疗计划系统，该系统包括：

获取模块，用于获取至少两个影像图像的影像图像序列，所述影像图像序列上设置标记点，其中，所述影像图像序列包括：主级影像图像序列和次级影像图像序列，其设置在不同坐标空间内的不同模态的影像图像序列；

配准模块，用于将所述主级影像序列和所述次级影像序列进行配准，将所述主级影像序列和所述次级影像序列配准在同一坐标空间内，得到配准序列；

评估模块，用于评估所述配准序列的配准准确性和精度；

融合模块，用于对所述主级影像序列和所述次级影像序列包含的组织信息进行融合，将所述组织信息融合到同一个图像序列，输出融合影像图像序列。

其中，所述配准模块包括：

确定单元，用于确定是否需要根据所述标记点进行初步配准；

初步配准单元，用于当确定需要进行初步配准时，则在三维视图或二维视图上选取标记点，进行初步配准，初步配准完成后进行图像灰度配准，得到配准结果；

图像灰度配准单元，用于当确定不需要进行初步配准时，则直接对所述影像序列进行图像灰度配准。

其中，所述评估模块包括：

第一获取单元，用于获取所述图像灰度配准的所述配准结果；