[发明专利]一种放射治疗计划图像配准与融合的方法及系统

权利要求书

1.一种放射治疗计划图像配准与融合的方法，其特征在于，用于放射治疗计划系统，该方法包括：

获取至少两个影像图像的影像图像序列，所述影像图像序列上设置标记点，其中，所述影像图像序列包括：主级影像图像序列和次级影像图像序列，其设置在不同坐标空间内的不同模态的影像图像序列；

将所述主级影像序列和所述次级影像序列进行配准，将所述主级影像序列和所述次级影像序列配准在同一坐标空间内，得到配准序列；

评估所述配准序列的配准准确性和精度；

对所述主级影像序列和所述次级影像序列包含的组织信息进行融合，将所述组织信息融合到同一个图像序列，输出融合影像图像序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述主级影像序列和所述次级影像序列进行配准，将所述主级影像序列和所述次级影像序列配准在同一坐标空间内，得到配准序列具体为：

确定是否需要根据所述标记点进行初步配准；

当确定需要进行初步配准时，则在三维视图或二维视图上选取标记点，进行初步配准，初步配准完成后进行图像灰度配准，得到配准结果；

当确定不需要进行初步配准时，则直接对所述影像序列进行图像灰度配准，得到配准结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述评估所述配准序列的配准准确性和精度具体为：

获取所述图像灰度配准的所述配准结果；

确定所述配准结果是否满足对准确性和精度的评估要求，当满足所述评估要求时，则完成当前图像配准；

当不满足所述评估要求时，则对待配准图像进行调节，直至满足所述评估要求完成当前图像配准，所述调节包括：平移和旋转。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主级影像图像序列为CT影像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述次级影像图像序列为治疗过程中C臂影像系统所成的X线影像或CBCT影像。

6.一种放射治疗计划图像配准与融合的系统，其特征在于，用于放射治疗计划系统，该系统包括：

获取模块，用于获取至少两个影像图像的影像图像序列，所述影像图像序列上设置标记点，其中，所述影像图像序列包括：主级影像图像序列和次级影像图像序列，其设置在不同坐标空间内的不同模态的影像图像序列；

配准模块，用于将所述主级影像序列和所述次级影像序列进行配准，将所述主级影像序列和所述次级影像序列配准在同一坐标空间内，得到配准序列；

评估模块，用于评估所述配准序列的配准准确性和精度；

融合模块，用于对所述主级影像序列和所述次级影像序列包含的组织信息进行融合，将所述组织信息融合到同一个图像序列，输出融合影像图像序列。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述配准模块包括：

确定单元，用于确定是否需要根据所述标记点进行初步配准；

初步配准单元，用于当确定需要进行初步配准时，则在三维视图或二维视图上选取标记点，进行初步配准，初步配准完成后进行图像灰度配准，得到配准结果；

图像灰度配准单元，用于当确定不需要进行初步配准时，则直接对所述影像序列进行图像灰度配准。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述评估模块包括：

第一获取单元，用于获取所述图像灰度配准的所述配准结果；

第一确定单元，用于确定所述配准结果是否满足对准确性和精度的评估要求，当满足所述评估要求时，则完成当前图像配准；

调节单元，用于当不满足所述评估要求时，则对待配准图像进行调节，直至满足所述评估要求完成当前图像配准，所述调节包括：平移和旋转。