[发明专利]改善ABS制动过程中踏板感觉的电液复合制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动系统，具体而言，涉及一种改善ABS制动过程中踏板感觉的电液复合制动系统。

背景技术

目前汽车控制系统中，通常都装有防抱死的ABS或ESC系统。目前的ABS/ESC产品，在ABS制动时，由于需要不断的降压和升压；在降压过程中，泵电机不断地抽出从轮缸排到低压蓄能器中的液体并经过加压后打回到主缸，此时制动踏板会上升；在升压过程中，主缸的液体又会被压回到轮缸，此时制动踏板会下降；如此循环，给驾驶员的感受就是制动踏板不断地上升和下降，即所谓的踏板抖动现象，踏板感觉不舒服，影响驾驶员的主观感受。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种改善ABS制动过程中制动踏板感觉的电液复合制动系统，其解决ABS制动过程中制动踏板起伏抖动的问题，改善踏板感觉及驾驶员的主观感受。

根据本发明的一个方面，提供了一种改善踏板感觉的电液复合制动系统，其包括制动控制系统及制动通路。所述制动通路包括用于基础制动的第一回路及用于辅助制动的第二回路。所述第一回路依次包括主缸、主缸隔离阀及增压阀及轮缸，为主缸出口端到卸压阀入口端之间的通路。所述第二回路依次包括连接的卸压阀，低压储能器、泵电机及高压储能器。所述制动控制系统包括电子控制单元、连接于主缸的主缸压力传感器、连接于轮缸的轮速传感器。作为一种可选的实现方案，所述卸压阀包括后轮卸压阀和前轮卸压阀，前轮卸压阀和后轮卸压阀连接于低压储能器的入口端，所述泵电机连接于低压储能器的出口端；所述增压阀包括前轮增压阀和后 轮增压阀，所述前轮增压阀包括并联的第一电磁增压阀及第二单向阀，所述后轮增压阀包括并联的第二电磁增压阀及第三单向阀；所述第二单向阀和第三单向阀的出口端均连接至主缸隔离阀。

作为一种可选的实现方案，所述主缸隔离阀包括并联的电磁隔离阀与第一单向阀；第一单向阀的入口端连接至主缸的出口，第一单向阀的出口端连接至轮缸的前轮增压阀和后轮增压阀。

作为一种可选的实现方案，所述电子控制单元实时计算出高压储能器中液体的体积及对应的压力，当高压储能器中液体体积超过其最大容积的一预定比例时，打开主缸隔离阀的电磁隔离阀，多余的高压液体通过主缸隔离阀的电磁隔离阀回到主缸。

作为一种可选的实现方案，所述低压储能器与泵电机之间连接一个第四单向阀，第四单向阀的入口端连接至低压储能器的出口端，第四单向阀的出口端连接至泵电机。

作为一种可选的实现方案，所述高压储能器的入口端与泵电机连接，高压储能器的出口端进一步通过第五单向阀连接至轮缸与主缸隔离阀之间；所述第五单向阀的入口端连接高压储能器的出口端。

作为一种可选的实现方案，所述主缸隔离阀的电磁隔离阀为常开阀，在正常制动过程中制动液体由主缸隔离阀进入轮缸进行制动；由于有第五单向阀的限制，液体不会由主缸正接进入高压储能器。

作为一种可选的实现方案，所述当电子控制单元检测到进入满足ABS进入条件后，增压阀关闭，在第一次降压开始时打开降压阀，同时也关闭主缸隔离阀的电磁隔离阀，降压过程中流入低压储能器的低压液体经由泵电机泵入高压储能器而不是回到主缸，高压储能器内压力迅速升高，在这个过程中制动踏板不会有上升现象；在接下来的增压过程中，降压阀关闭，增压阀打开，高压储能器内的高压液体经由增压阀进入轮缸进行增压，而不是从主缸进入轮缸进行增压，制动踏板不会有下沉现象；如此循环往复上述所述的降压、增压、降压的过程。

作为一种可选的实现方案，所述当路面附着系数增加导致车轮抱死压 力增加时，车轮抱死所需的液体将增加，较大的增压过程中高压储能器内液体减小，压力下降，或其它情况导致高压储能器内压力小于主缸压力时，主缸中的液体会自动通过主缸隔离阀中的第一单向阀进入轮缸进行增压，来补充所需的液体；当电子控制单元识别到高路面附着系数到低路面附着系数转变时，打开主缸隔离阀的电磁隔离阀，降压产生的多余高压液体从高压储能器通过主缸隔离阀的电磁隔离阀回到主缸。

作为一种可选的实现方案，在制动过程中，当通过主缸压力传感器检测主缸压力增加或减少超过一个值时，打开主缸隔离阀的电磁隔离阀，待主缸压力稳定后，如果仍处于ABS循环则重新上述过程；如退出ABS循环，则ABS退出后主缸隔离阀的电磁隔离阀重新开启，回到常规制动，高压储能器内的液体会逐渐通过主缸隔离阀的电磁隔离阀返回到主缸中。