[发明专利]刹车辅助控制系统和刹车辅助控制方法

权利要求书

1.一种刹车辅助控制系统，该刹车辅助控制系统应用于汽车，该刹车辅助控制系统包括：

运动传感器，该运动传感器用于感测该汽车的行车状态；

重力传感器，该重力传感器用于感测该汽车的加速度；

刹车力控制单元，该刹车力控制单元用于动态地调节该汽车的刹车力；及

刹车辅助控制模组，该刹车辅助控制模组连接于该运动传感器、重力传感器及刹车力控制单元，该刹车辅助控制模组用于接收来自该运动传感器和该重力传感器的感测信号；

当该运动传感器感测的该汽车的行车状态为静止状态，且当重力传感器感测到该汽车的加速度从无到有时，该刹车辅助控制模组用于通过该刹车力控制单元增加刹车力来降低该汽车的速度。

2.如权利要求1所述的刹车辅助控制系统，其特征在于：该刹车辅助控制系统还包括汽车照明单元，该汽车照明单元连接于该刹车辅助控制模组，当该运动传感器感测到的该汽车的行车状态为静止状态，且当重力传感器感测到该汽车的加速度从无到有时，该刹车辅助控制模组还控制该汽车照明单元闪烁。

3.如权利要求1所述的刹车辅助控制系统，其特征在于：该刹车辅助控制系统还包括加速单元，该加速单元连接于该刹车辅助控制模组，该加速单元用于对该汽车进行加速，当该运动传感器感测到该汽车的行车状态为静止状态，且该重力传感器感测到该汽车的加速度从无到有时，该刹车辅助控制模组用于释放该加速单元。

4.一种刹车辅助控制系统，该刹车辅助控制系统应用于汽车，该刹车辅助控制系统包括：

运动传感器，该运动传感器用于感测该汽车的行车状态；

重力传感器，该重力传感器用于感测该汽车的加速度；

刹车力控制单元，该刹车力控制单元用于动态地调节该汽车的刹车力；及

刹车辅助控制模组，该刹车辅助控制模组连接于该运动传感器、重力传感器及刹车力控制单元，该刹车辅助控制模组用于接收来自该运动传感器和该重力传感器的感测信号；

陀螺仪，该陀螺仪连接于该刹车辅助控制模组，该陀螺仪用于感测该汽车的倾斜状态；

当该汽车处于侧向倾斜状态，该汽车的侧向倾斜角大于一预设角度，且该汽车未按预设的方向行驶时，该刹车辅助控制模组控制该刹车力控制单元增加刹车力来刹车。

5.如权利要求4所述的刹车辅助控制系统，其特征在于：该刹车辅助控制系统还包括车轮转向传感器，该车轮转向传感器连接于该刹车辅助控制模组，该车轮转向传感器用于感测位于该汽车相对的两侧的两个车轮的转速，当该汽车处于侧向倾斜状态，该汽车的侧向倾斜角大于一预设角度，该汽车未按预设的方向行驶，且该汽车相对两侧的两个车轮的转速不相等时，该刹车辅助控制模组用于控制该刹车力控制单元增加刹车力来刹车。

6.如权利要求4所述的刹车辅助控制系统，其特征在于：该刹车辅助控制系统还包括一传动单元，该传动单元用于控制该汽车的传动模式，当该刹车辅助控制模组通过该刹车力控制单元增加刹车力时，该刹车辅助控制模组调节该传动单元以将驾驶模式调整为停车模式或者空档模式。

7.一种刹车辅助控制方法，该刹车辅助控制方法应用于汽车，该刹车辅助控制方法包括步骤：

通过一运动传感器感测该汽车的行车状态；

通过一重力传感器感测该汽车的加速度；

通过一刹车辅助控制模组接收来自该运动传感器的行车状态的感测信号和来自该重力传感器的加速度的感测信号；及

当该汽车的行车状态为静止状态且该汽车的加速度从无到有时，通过该刹车辅助控制模组增加刹车力以降低该汽车的速度。

8.如权利要求7所述的刹车辅助控制方法，其特征在于：该刹车辅助控制方法包括步骤：

当该运动传感器感测的该汽车的行车状态为静止状态且该汽车的加速度从无到有时，还控制汽车照明单元闪烁。