[发明专利]一种振动收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种收获机械，具体涉及一种收获核桃、枣等林果的振动式收获机。

背景技术

我国核桃、枣等林果种植面积大、分布广泛，而林果收获环节对劳动力依赖程度高，用工成本高昂，在一定程度上限制了林果产业的发展。目前，国内外规模化的林果种植农场多采用振动收获的方式进行林果收获作业，能够显著提高林果收获的作业效率，降低用工成本。但是，我国有很大一部分林果分布在丘陵和山区，规模较小，种植分散，加上果农经济能力有限，中大型振动收获机械的推广应用十分有限。

本发明提出一种振动收获机，由手扶拖拉机改装，制造成本低，对于丘陵和山区的林果具有较好的适用性。

发明内容

为了解决丘陵、山区的林果收获作业问题，本发明提供一种振动收获机，以手扶拖拉机作为承载平台和动力源，采用振动方式进行收获，作业效率高、制造成本低，同时具有良好的灵活性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种振动收获机，主要包括手扶拖拉机、支撑架、连接件、振动夹持机构、液压泵、液压油箱，所述支撑架固定在手扶拖拉机上，所述连接件两端分别与支撑架末端和振动夹持机构中部相连，所述液压油箱和液压泵安装在手扶拖拉机上。

所述手扶拖拉机作为该振动收获机的承载底盘和动力源；所述液压泵通过带轮和三角带与手扶拖拉机连接，进行动力传递；所述连接件选用钢丝绳、尼龙绳等柔性件，以提高振动夹持机构的灵活性，并阻断振动能量的传递。

所述振动夹持机构主要包括悬臂、夹持头、液压缸、夹持衬垫、箱体、偏心块、齿轮、液压马达、操作架、液压控制阀，所述悬臂悬挂在连接件下端，所述夹持头固定在悬臂的夹持端，所述液压缸嵌套在悬臂的夹持端，所述夹持衬垫分别固定在夹持头和液压缸相应位置，所述箱体固定在悬臂控制端，所述偏心块有两个，对称安装在箱体内部，所述齿轮有两个，分别与两个偏心块固联，且两个齿轮啮合，所述液压马达安装在箱体底部，与其中一个偏心块同轴，所述操作架固定在箱体上，所述液压控制阀安装在操作架上。

本发明提出的一种振动收获机，主要包括手扶拖拉机、支撑架、连接件、振动夹持机构、液压泵、液压油箱。在进行林果收获作业时，首先将手扶拖拉机行驶至合适位置，保证液压泵正常工作，并操作液压控制阀使液压缸收缩，振动夹持机构处于可夹持状态，此时液压马达处于停止状态；然后通过操作架手动移动振动夹持机构的空间位置，使目标果树主干或枝干处于两个夹持衬垫之间，进而操作液压控制阀使液压缸伸出，与夹持头配合完成夹紧操作；之后利用液压控制阀控制液压马达工作，液压马达驱动一个偏心块旋转，并通过齿轮驱动另外一个偏心块同步旋转，两偏心块的回转运动形成沿悬臂长度方向的往复惯性力，使振动夹持机构振动，带动目标果树振动，使果实脱落，此过程中操作人员可松开操作架；振动收获过程完成后，利用液压控制阀关闭液压马达，并使液压缸收缩，松开目标树干或枝干；重复上述过程，对其他目标树干或枝干进行振动收获。

本发明一种振动收获机的有益效果是：利用振动收获机理，显著增加收获效率；基于手扶拖拉机改装而成，通过性能好，适用于丘陵和山区，同时制造成本低，易于应用和推广。

附图说明

图1为本发明一种振动收获机的示意图I。

图2为本发明一种振动收获机的示意图II。

图3为本发明一种振动收获机振动夹持机构的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图3对本发明作更进一步的说明：

如图所示，一种振动收获机，主要包括手扶拖拉机1、支撑架2、连接件3、振动夹持机构、液压泵4、液压油箱5，所述支撑架2固定在手扶拖拉机1上，所述连接件3两端分别与支撑架2末端和振动夹持机构中部相连，所述液压油箱5和液压泵4安装在手扶拖拉机1上。

如图所示，所述振动夹持机构主要包括悬臂6、夹持头7、液压缸8、夹持衬垫9、箱体10、偏心块11、齿轮12、液压马达13、操作架14、液压控制阀15，所述悬臂6悬挂在连接件3下端，所述夹持头7固定在悬臂6的夹持端，所述液压缸8嵌套在悬臂6的夹持端，所述夹持衬垫9分别固定在夹持头7和液压缸8相应位置，所述箱体10固定在悬臂6控制端，所述偏心块11有两个，对称安装在箱体10内部，所述齿轮12有两个，分别与两个偏心块11固联，且两个齿轮12啮合，所述液压马达13安装在箱体10底部，与其中一个偏心块11同轴，所述操作架14固定在箱体10上，所述液压控制阀15安装在操作架14上。