[发明专利]车辆、车辆转向系统及其回正控制装置和方法

说明书

本发明公开了一种车辆转向系统的回正控制装置，所述回正控制装置包括：接近开关，其正对转向盘的检测面，接近开关根据与转向盘的检测面之间的距离生成检测信号，其中，转向盘的检测面具有高度差；转向电机，其用于带动转向盘转动；控制单元，其分别与接近开关和转向电机相连，控制单元根据检测信号对转向电机进行控制以使转向盘处于预设回正位置，从而通过接近开关进行回正控制，可实现复杂程序和运动规律的控制，且控制精度高，能够稳定且高效地实现回正控制，而且可简化系统的硬件电路结构简单，降低系统的生产和维护成本。本发明还公开了一种车辆、一种车辆转向系统和一种车辆转向系统的回正控制方法。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转向系统的回正控制装置、一种具有该回正控制装置的车辆转向系统、一种具有该转向系统的车辆和一种车辆转向系统的回正控制方法。

背景技术

在相关的车辆例如电动托盘车中，回正性能是车辆操纵稳定性的一个重要方面，电动助力转向系统的主动回正控制可以改善电动托盘车的回正性能。相关技术中的电动助力转向系统通常采用角度传感器检测车辆的转向角度，当检测到的角度不是正中位置时，控制器启动转向电机控制车辆主动回正。

但是，相关技术存在的缺点是，硬件电路结构复杂，成本较高，并且占用安装空间，不便于安装，同时需要存储初值用以计算当前的角度信息，一旦丢失初值，将产生错误的角度信息，控制系统可靠性低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆转向系统的回正控制装置，该装置能够稳定且高效地控制车辆进行回正。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆转向系统。本发明的第三个目的在于提出一种车辆。本发明的第四个目的在于提出一种车辆转向系统的回正控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种车辆转向系统的回正控制装置，包括：接近开关，所述接近开关正对所述转向盘的检测面，所述接近开关根据与所述转向盘的检测面之间的距离生成检测信号，其中，所述转向盘的检测面具有高度差；转向电机，所述转向电机用于带动所述转向盘转动；控制单元，所述控制单元分别与所述接近开关和所述转向电机相连，所述控制单元根据所述检测信号对所述转向电机进行控制以使所述转向盘处于预设回正位置。

根据本发明实施例提出的车辆转向系统的回正控制装置，在整车启动之后，接近开关根据与转向盘的检测面之间的距离生成检测信号，控制单元根据检测信号对转向电机进行控制，以带动转向盘转动使其处于预设回正位置。由此，通过接近开关进行回正控制，可实现复杂程序和运动规律的控制，且控制精度高，能够稳定且高效地实现回正控制，而且该装置的硬件电路结构简单，安装方便，生产和维护成本低。

根据本发明的一个实施例，所述转向盘的检测面设置有第一高度面和第二高度面，所述第一高度面与所述接近开关之间的距离大于所述第二高度面与所述接近开关之间的距离。

根据本发明的一个具体实施例，所述转向盘的检测面可均分为所述第一高度面和所述第二高度面。

根据本发明的一个实施例，所述检测信号具有第一电平和第二电平，其中，当所述检测信号处于所述第一电平时，所述控制单元控制所述转向电机正转直至所述检测信号发生跳变；当所述检测信号处于所述第二电平时，所述控制单元控制所述转向电机反转直至所述检测信号发生跳变。

根据本发明的一个实施例，当所述检测信号发生跳变时，所述转向盘处于所述预设回正位置。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还包括：信号处理电路，所述信号处理电路与所述接近开关相连，所述信号处理电路用于对所述检测信号进行处理；控制芯片，所述控制芯片分别与所述信号处理电路和所述转向电机相连，所述控制芯片根据处理后的检测信号对所述转向电机进行控制。