[发明专利]车辆、车辆转向系统及其回正控制装置和方法

权利要求书

1.一种车辆转向系统的回正控制装置，其特征在于，所述车辆转向系统包括转向盘，所述回正控制装置包括：

接近开关，所述接近开关正对所述转向盘的检测面，所述接近开关根据与所述转向盘的检测面之间的距离生成检测信号，其中，所述转向盘的检测面具有高度差；

转向电机，所述转向电机用于带动所述转向盘转动；

控制单元，所述控制单元分别与所述接近开关和所述转向电机相连，所述控制单元根据所述检测信号对所述转向电机进行控制以使所述转向盘处于预设回正位置，其中，

所述控制单元还包括：信号处理电路，所述信号处理电路与所述接近开关相连，所述信号处理电路用于对所述检测信号进行处理；

控制芯片，所述控制芯片分别与所述信号处理电路和所述转向电机相连，所述控制芯片根据处理后的检测信号对所述转向电机进行控制，其中，所述检测信号被所述信号处理电路处理后转换为能被所述控制芯片识别的电压信号；其中，所述信号处理电路包括：第一磁珠，所述第一磁珠的一端与所述接近开关相连；

第一电容，所述第一电容的一端与所述第一磁珠的另一端相连，所述第一电容的另一端接地；

第一电阻，所述第一电阻的一端与所述第一磁珠的另一端相连；

第二电阻，所述第二电阻的一端与预设电源相连；

三极管，所述三极管的基极与所述第一电阻的另一端相连，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与所述第二电阻的另一端相连，所述三极管的集电极还与所述控制芯片相连；

第二电容，所述第二电容的一端与所述三极管的集电极相连，所述第二电容的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统的回正控制装置，其特征在于，所述转向盘的检测面设置有第一高度面和第二高度面，所述第一高度面与所述接近开关之间的距离大于所述第二高度面与所述接近开关之间的距离。

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统的回正控制装置，其特征在于，所述转向盘的检测面均分为所述第一高度面和所述第二高度面。

4.根据权利要求1所述的车辆转向系统的回正控制装置，其特征在于，所述检测信号具有第一电平和第二电平，其中，

当所述检测信号处于所述第一电平时，所述控制单元控制所述转向电机正转直至所述检测信号发生跳变；

当所述检测信号处于所述第二电平时，所述控制单元控制所述转向电机反转直至所述检测信号发生跳变。

5.根据权利要求4所述的车辆转向系统的回正控制装置，其特征在于，当所述检测信号发生跳变时，所述转向盘处于所述预设回正位置。

6.一种车辆转向系统，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的车辆转向系统的回正控制装置。

7.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求6所述的车辆转向系统。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆为电动托盘车。