[发明专利]一种起落架万向减震器

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种起落架万向减震器。

背景技术

无人机在军事及民用领域上有很大的应用，无人机一般包括机身、飞控系统、动力系统及起落架系统等，无人机在降落的时候地面的平整度非常关键，现实中地面环境往往很复杂，采用普通的起落架降落的话，可能会使无人机无法有效降落着陆。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种用于无人机复杂地形降落的起落架万向减震器。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种起落架万向减震器，包括盘式底脚以及与所述盘式底脚相连接的柔性弯头，所述柔性弯头的另一端连接起落架。

所述柔性弯头的上端具有第一插入部，所述起落架具有用于所述第一插入部插入连接的第一插孔，所述柔性弯头的下端具有第二插入部，所述盘式底脚具有用于所述第二插入部插入连接的第二插孔。

所述第一插入部插入所述第一插孔中通过连接件固定。

所述盘式底脚的上端面具有一个自底脚底端面中心向外的凸出部，所述第二插孔开在所述凸出部。

本发明起落架万向减震器，通过包括盘式底脚以及与所述盘式底脚相连接的柔性弯头，所述柔性弯头的另一端连接起落架，可以适应相对复杂地面的降落问题，有效地改善了飞行器降落对地形的要求，利用柔性材料的特征和盘式底脚的配合，使飞行器可以在相对复杂的瓦砾、泥泞、沼泽、稻田、土路等地面安全着落。

附图说明

图1为起落架万向减震器的结构示意图；

图2为起落架万向减震器的主视图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，本发明包括但不局限于所列的实施例。

参见图1-2所示，一种起落架万向减震器，包括盘式底脚30以及与所述盘式底脚相连接的柔性弯头20，所述柔性弯头的另一端连接起落架10。

所述柔性弯头的上端具有第一插入部，所述起落架具有用于所述第一插入部插入连接的第一插孔，所述柔性弯头的下端具有第二插入部，所述盘式底脚具有用于所述第二插入部插入连接的第二插孔。

所述第一插入部插入所述第一插孔中通过连接件固定。

具体的，所述盘式底脚01的上端面具有一个自底脚底端面中心向外凸起形成的凸出部31，所述第二插孔开在所述凸出部。

本发明起落架万向减震器，通过包括盘式底脚以及与所述盘式底脚相连接的柔性弯头，所述柔性弯头的另一端连接起落架，可以适应相对复杂地面的降落问题，有效改善了飞行器降落对地形的要求，利用柔性材料的特征和盘式底脚的配合，使飞行器可以在相对复杂的瓦砾、泥泞、沼泽、稻田、土路等地面安全着落。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰应视为本发明的保护范围。