[发明专利]一种水面污染漂浮物清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及水面垃圾清洁技术领域，具体的说一种水面污染漂浮物清洁机器人。

背景技术

随着社会物质文明的高度进步，随着社会经济的飞速发展，人们的生活都有了质的飞跃，特别是工业革命以来，由于人们过于重视工业和经济的发展，往往忽视了对环境的保护，环境问题日益突出，水环境的污染问题也越来越受到人们的关注，河流、湖泊以及水上游乐场里的漂浮垃圾的污染已经逐步影响到市民的饮水、环境卫生和市容市貌。为了解决水面垃圾收集的问题，目前很多地区还是采用利用人工打捞的方式为主，但是这种人工打捞水面垃圾的作业方式劳动力强度大、工作环境恶劣且效率也十分低下；因此，智能机械化清理水面垃圾已经成为急需的水环境保护措施。鉴于此，本发明提供了一种水面污染漂浮物清洁机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种水面污染漂浮物清洁机器人。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种水面污染漂浮物清洁机器人，包括机架、螺旋推进装置、上料倾倒装置、转向装置、动力补充装置、拦污门、滤网、气筒和固定扣；所述的机架左右两侧分别对称设置有矩形固定框，机架中部由上层和下层组成，机架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，机架下层为左右对称的五边形平板结构，机架中部后侧端为梯形框体结构；所述的螺旋推进装置位于机架中部底端，转向装置位于机架后侧端，动力补充装置位于转向装置正上方；所述的上料倾倒装置、拦污门、气筒和固定扣的数量均为二，上料倾倒装置分别位于机架左右两侧的矩形固定框内，拦污门分别位于机架左右两侧的矩形固定框的正前方，滤网安装在机架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于机架的左右两侧，且气筒与机架之间通过固定扣进行连接，气筒增大了本发明与水面之间的接触面积，从而增大了本发明的浮力，更加有利于本发明在水面上的灵活运动。

进一步，所述的螺旋推进装置包括固定板、推进电机、推进轴、推进轴承和推进爪；所述的固定板数量为二，固定板呈矩形结构，固定板分别对称固定在机架中部下端，推进电机安装在靠近机架前端的固定板外侧，推进轴前端穿过固定板与推进电机主轴相连接，推进轴后端穿过靠近机架后端的固定板，且推进轴与固定板之间通过推进轴承进行固定，推进爪数量不少于五，推进爪依次均匀布置在推进轴上，且推进爪呈镰刀形螺旋结构；通过推进电机的转动带动推进轴的旋转，从而带动推进爪的旋转，为本发明在水面上的运动提供了动力，且推进力大，推进效果好，操控方便。

进一步，所述的上料倾倒装置包括外壳体、底板、升降板、倾倒板、电动推杆、直线导轨、滑块、球铰链、隔板、动滑轮、转轴、定滑轮、钢丝绳和升降电机；所述的外壳体横截断面呈U型结构，外壳体底端设置有底板，底板上依次均匀设置有条形孔，升降板位于底板正上方，倾倒板位于升降板正上方；所述的电动推杆、直线导轨、隔板、动滑轮、转轴、定滑轮、钢丝绳和升降电机的数量均为二，电动推杆位于升降板与倾倒板之间，电动推杆底端与升降板相连接，电动推杆顶端与倾倒板之间通过球铰链相连接；所述的直线导轨沿外壳体的横向中心轴线对称垂直布置，升降板和倾倒板内侧端均安装有球铰链，且球铰链沿外壳体的横向中心轴线对称垂直布置，球铰链一端与升降板以及倾倒板的内侧端相连接，球铰链另一端与与滑块相连接，且滑块呈T型结构，滑块安装在直线导轨上；所述的隔板固定在外壳体的外侧端拐角处，动滑轮通过转轴安装在升降板的外侧端，定滑轮与动滑轮位于同一水平面内，且定滑轮与动滑轮之间绕套有钢丝绳，定滑轮安装在升降电机主轴上，升降电机固定在外壳体上；通过升降电机的旋转带动定滑轮的转动，从而带动钢丝绳的升降，进而带动动滑轮的升降，由于动滑轮与升降板固定连接，所以升降板也跟随动滑轮同步升降，同时通过直线导轨和滑块对升降板和倾倒板起到了导向限位的作用，当滑块上升到直线导轨顶端的时候，启动电动推杆，通过电动推杆的伸展运动带动倾倒板的向外侧翻转运动，由于倾倒板与滑块之间采用球铰链进行连接，球铰链采用了球型轴承结构，具有控制灵活、准确和扭转角度大的优点，从而实现了将倾倒板上储存的垃圾倾倒到滤网内的功能，当垃圾倾倒完毕后，通过电动推杆的收缩运动带动倾倒板的向内翻转运动，使得倾倒板恢复到水平原始状态。