[发明专利]一种水面污染漂浮物清洁机器人

权利要求书

1.一种水面污染漂浮物清洁机器人，其特征在于：包括机架、螺旋推进装置、上料倾倒装置、转向装置、动力补充装置、拦污门、滤网、气筒和固定扣；所述的机架左右两侧分别对称设置有矩形固定框，机架中部由上层和下层组成，机架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，机架下层为左右对称的五边形平板结构，机架中部后侧端为梯形框体结构；所述的螺旋推进装置位于机架中部底端，转向装置位于机架后侧端，动力补充装置位于转向装置正上方；所述的上料倾倒装置、拦污门、气筒和固定扣的数量均为二，上料倾倒装置分别位于机架左右两侧的矩形固定框内，拦污门分别位于机架左右两侧的矩形固定框的正前方，滤网安装在机架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于机架的左右两侧，且气筒与机架之间通过固定扣进行连接；其中：

所述的螺旋推进装置包括固定板、推进电机、推进轴、推进轴承和推进爪；所述的固定板数量为二，固定板呈矩形结构，固定板分别对称固定在机架中部下端，推进电机安装在靠近机架前端的固定板外侧，推进轴前端穿过固定板与推进电机主轴相连接，推进轴后端穿过靠近机架后端的固定板，且推进轴与固定板之间通过推进轴承进行固定，推进爪数量不少于五，推进爪依次均匀布置在推进轴上，且推进爪呈镰刀形螺旋结构；

所述的上料倾倒装置包括外壳体、底板、升降板、倾倒板、电动推杆、直线导轨、滑块、球铰链、隔板、动滑轮、转轴、定滑轮、钢丝绳和升降电机；所述的外壳体横截断面呈U型结构，外壳体底端设置有底板，底板上依次均匀设置有条形孔，升降板位于底板正上方，倾倒板位于升降板正上方；所述的电动推杆、直线导轨、隔板、动滑轮、转轴、定滑轮、钢丝绳和升降电机的数量均为二，电动推杆位于升降板与倾倒板之间，电动推杆底端与升降板相连接，电动推杆顶端与倾倒板之间通过球铰链相连接；所述的直线导轨沿外壳体的横向中心轴线对称垂直布置，升降板和倾倒板内侧端均安装有球铰链，且球铰链沿外壳体的横向中心轴线对称垂直布置，球铰链一端与升降板以及倾倒板的内侧端相连接，球铰链另一端与与滑块相连接，且滑块呈T型结构，滑块安装在直线导轨上；所述的隔板固定在外壳体的外侧端拐角处，动滑轮通过转轴安装在升降板的外侧端，定滑轮与动滑轮位于同一水平面内，且定滑轮与动滑轮之间绕套有钢丝绳，定滑轮安装在升降电机主轴上，升降电机固定在外壳体上；

所述的转向装置包括肋板、转向电机、主动轴、主动带轮、从动带轮、皮带、从动轴、带座轴承和转向爪；所述的肋板位于螺旋推进装置后端，且肋板与机架相固定，转向电机为同步双轴输出电机，转向电机固定在肋板中心位置处，主动轴一端与转向电机上端输出轴相连接，主动轴另一端与主动带轮之间通过键进行连接，从动带轮、皮带、从动轴和带座轴承的数量均为二，从动带轮分别位于主动带轮的左右两侧，且主动带轮和从动带轮均采用双排带轮，皮带绕套在主动带轮和从动带轮上，从动带轮与从动轴一端相连接，从动轴另一端穿过肋板，且从动轴与肋板之间通过带座轴承进行固定，转向爪依次固定在从动轴另一端和转向电机下端输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种水面污染漂浮物清洁机器人，其特征在于：所述的动力补充装置包括旋转电机、旋转轴和螺旋桨；所述的旋转电机位于转向装置正上方，且旋转电机固定在机架上，旋转轴一端与旋转电机主轴相连接，旋转轴另一端与螺旋桨固连。

3.根据权利要求1所述的一种水面污染漂浮物清洁机器人，其特征在于：所述的拦污门包括门主体、铰链、底盘座和限位弹簧；所述的门主体与机架之间通过铰链进行连接，门主体背面设置有三角座，底盘座固定在机架外侧壁上，限位弹簧一端与底盘座相连接，限位弹簧另一端与门主体上的三角座相连接。

4.根据权利要求1所述的一种水面污染漂浮物清洁机器人，其特征在于：所述的滤网垂直横截面呈半圆形结构，滤网左右两端分别设置有卡条，滤网上依次均匀开设有条形漏水槽，滤网材质为橡胶材料。

5.根据权利要求1所述的一种水面污染漂浮物清洁机器人，其特征在于：所述的固定扣呈“Ω”型结构，且固定扣底端设置有锁紧螺钉，固定扣材质为不锈钢材料。

6.根据权利要求1所述的一种水面污染漂浮物清洁机器人，其特征在于：所述的倾倒板呈矩形平板结构，倾倒板上均匀开设有正六边形漏水孔。

7.根据权利要求1所述的一种水面污染漂浮物清洁机器人，其特征在于：所述的隔板由垂直板和倾斜板组成，垂直板和倾斜板之间的连接角度为100-135度，且垂直板的底端沿其中心轴线开设有限位口。

8.根据权利要求1所述的一种水面污染漂浮物清洁机器人，其特征在于：所述的推进电机为Y90S-2型防水步进电机；所述的电动推杆为YNT-03型防水电动推杆；所述的升降电机为Y80M1-2型防水减速电机。