[发明专利]一种浮动装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种浮动装置，适用于机器人和夹具之间的连接或其它需要浮动连接的场合。

背景技术

近年来,工业自动化技术得到飞速发展，自动化的应用范围也越来越大，领域越来越广。从最初的预设程序，简单的重复劳动到现在的自动化，智能化。

目标物尺寸的偏差，目标物重复出现的位置差异给自动化带来了一定的技术困难。图像识别虽然能有效解决这一困难，但图像识别容易受到天气、光线等影响，而且价格昂贵。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种浮动装置，通过机械手段可靠的实现夹具和机器人之间的浮动连接，从而提高机器人的自适应功能。

为解决上述技术问题，本发明提供一种浮动装置，包括：

支架，在所述支架的顶面设有第一滑槽，在所述支架的底面设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽相互垂直且不连通；

上连接座，所述上连接座的底面设有向下的第一滑块，所述上连接座的底面与所述支架的顶面配合，所述第一滑块与所述第一滑槽配合，所述上连接座能沿所述第一滑槽方向滑动，所述第一滑块、所述支架和所述上连接座的底面将所述第一滑槽分成互不连通的第一气室和第二气室，在所述支架上位于第一滑槽的两端设有与所述第一气室连通的第一进气孔及与所述第二气室连通的第二进气孔，在所述支架上位于所述第一滑槽上还设有与所述第一气室连通的第一泄气孔及与所述第二气室连通的第二泄气孔；

下连接座，所述下连接座的顶面设有向上的第二滑块，所述下连接座的顶面与所述支架的底面配合，所述第二滑块与所述第二滑槽配合，所述下连接座能沿所述第二滑槽方向滑动，所述第二滑块、所述支架和所述下连接座的顶面将所述第二滑槽分成互不连通的第三气室和第四气室，在所述支架上位于第二滑槽的两端设有与所述第三气室连通的第三进气孔及与所述第四气室连通的第四进气孔，在所述支架上位于所述第二滑槽上还设有与所述第三气室连通的第三泄气孔及与所述第四气室连通的第四泄气孔；

其中，当所述上连接座在所述支架上滑动时，所述第一滑块能在封闭所述第一泄气孔、滑动到所述第一泄气孔和所述第二泄气孔之间或封闭所述第二泄气孔的三种状态中切换；当所述第一滑块滑动到所述第一泄气孔和所述第二泄气孔之间时，所述第一滑块不能封闭所述第一泄气孔和所述第二泄气孔；

当所述下连接座在所述支架上滑动时，所述第二滑块能在封闭所述第三泄气孔、滑动到所述第三泄气孔和所述第四泄气孔之间或封闭所述第四泄气孔的三种状态中切换；当所述第二滑块滑动到所述第三泄气孔和所述第四泄气孔之间时，所述第二滑块不能封闭所述第三泄气孔和所述第四泄气孔；

在所述支架上还设有多条进气通道和多条泄气通道，多条所述进气通道分别与所述第一进气孔、第二进气孔、第三进气孔、第四进气孔连通，多条所述泄气通道分别与所述第一泄气孔、第二泄气孔、第三泄气孔、第四泄气孔连通。

根据本发明的一个实施例，还包括上卡板和下卡板，所述上卡板固定在所述支架的上部，所述上卡板和所述支架的顶面形成上轨道，所述上连接座在所述上轨道中滑动；所述下卡板固定在所述支架的下部，所述下卡板和所述支架的底面形成下轨道，所述下连接座在所述下轨道中滑动。

根据本发明的一个实施例，所述上卡板和所述下卡板通过螺钉固定在所述支架上。

根据本发明的一个实施例，所述第一泄气孔和所述第二泄气孔设置在沿所述第一滑槽的长度方向上的同一侧，且位于同一高度，所述第一滑块的宽度不大于所述第一泄气孔和所述第二泄气孔间的孔距。

根据本发明的一个实施例，所述第一滑块的宽度等于所述第一泄气孔和所述第二泄气孔间的孔距。

根据本发明的一个实施例，所述第三泄气孔和所述第四泄气孔设置在沿所述第二滑槽的长度方向上的同一侧，且位于同一高度，所述第二滑块的宽度不大于所述第三泄气孔和所述第四泄气孔间的孔距。

根据本发明的一个实施例，所述第二滑块的宽度等于所述第三泄气孔和所述第四泄气孔间的孔距。

根据本发明的一个实施例，还包括气源，所述气源能输入压缩空气通过多个所述进气通道进入所述第一气室、第二气室、第三气室和第四气室。

本发明提供的一种浮动装置，上、下连接座能相对支架滑动，实现上、下连接座之间的浮动连接。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：