[发明专利]一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装及其工艺

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体的说是一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装及其工艺。

背景技术

在副车架装配线上，目前常用的装配方法是在预装好变速箱悬置支架的副车架总成运行到系统工位时，对总成进行离线体的提升，之后，通过悬置支架定位工装对支架进行定位和打紧。但这种方法有明显的缺陷，由于线体上共使用15个夹具，所以存在15个定位工装，无法保持工装的一致性；现有设计结构的工装长时间使用时会产生晃动，导致定位效果变差。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，设计一种可以保持工装一致性，且长时间工作后不会产生晃动，不影响定位效果的变速箱悬置支架自动选型自动定位自动打紧生产系统。

为实现上述目的，设计一种实现变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，包括工作台，传送带，其特征是： 所述传送带的上方设有工作台，位于传送带前后两侧的工作台下表面四角处分别设有一根工作台支撑柱，所述工作台中部的下方设有打紧装置，位于打紧装置正上方的工作台的上方设有系统支架，位于工作台前后两侧的系统支架下方四角处分别设有一根系统支架支撑柱，工作台的后侧设有打紧电枪，所述打紧电枪的后侧设有固定板，所述固定板外套设有支撑板，所述支撑板的下方设有打紧伺服电机，支撑板的顶部设有打紧夹紧气缸；所述打紧电枪的上方设有定位活动压头，位于定位活动压头左侧的打紧电枪上方设有定位固定压头，位于定位活动压头前侧的系统支架顶部设有抬升气缸，所述抬升气缸的下方设有抬升平台，所述抬升平台的下方从左至右依次设有定位气缸连接杆和定位活动气缸，所述定位气缸连接杆的左右两侧分别设有一个定位气缸，位于定位活动气缸前侧的抬升平台下方设有抬升支架。

所述工作台上表面的四角处分别设有一个夹具气缸，所述夹具气缸两两前后相对。

所述传送带下方设有固定支架，所述固定支架底部的四角处分别设有固定支架支撑柱，所述固定支架支撑柱的顶部抵接固定支架下表面，固定支架支撑柱的底部固定在地面上。

所述工作台支撑柱的顶部抵接工作台，工作台支撑柱的底部固定在地面上。

所述打紧装置的下方设有打紧装置底座，所述打紧装置底座固定在地面上。

所述系统支架支撑柱的顶部抵接系统支架，系统支架支撑柱的底部固定在地面上。

所述打紧伺服电机的下方设有电机支架，所述电机支架设在工作台后侧的地面上。

所述定位活动压头固定在系统支架的右侧，所述定位固定压头固定在系统支架的左侧，位于定位固定压头上方的系统支架上还设有识别接近开关。

所述定位气缸固定在系统支架的左右两侧上。

一种实现变速箱悬置支架自动选型定位打紧工装的工艺，包括如下步骤：

（1）传送带将带有副车架的夹具运至打紧工位，由夹具气缸夹紧；

（2）抬升气缸带动副车架提升，在提升过程中，副车架脱离夹具，且副车架上的定位孔插入产品定位销，进行精确定位，在副车架提升到位后，定位气缸将副车架夹紧；

（3）系统自动识别传感器识别副车架是两驱副车架还是四驱副车架，并将识别到的信息传递到控制系统；

（4）定位活动气缸带动定位活动压头，并根据系统识别的信息将副车架自动运行直到识别接近开关位置，由定位活动压头和定位固定压头对副车架进行定位夹紧；

（5）打紧伺服电机根据系统识别的信息带动打紧电枪从准备工位运行至副车架上需要打紧的地方，由打紧电枪对副车架进行打紧作业；

（6）系统识别电枪打紧的信号，并判断打紧是否完成，若未完成打紧作业，则重复执行第五步；若打紧作业已完成，打紧伺服电机带动打紧电枪退回准备工位，定位活动气缸退回，并执行第七步；

（7）抬升气缸将带有副车架的夹具放下，放下过程中副车架上的定位孔脱离产品定位销并插入夹具定位销，副车架放下到位后，定位气缸松开副车架并退回；

（8）夹具气缸退回，并发出信号给控制系统，通过传送带将完成的产品放行至下一工位。

本发明同现有技术相比，实现一套定位工装定位所有产品，定位工装只有一套，保证工装的一致性；定位时使用气缸夹紧，产生足够的夹紧力，产品打紧过程中保持零件完全稳定，长期使用不晃动；产品定位实现一套基准定位，消除现有15套工装存在15种基准的缺陷，定位精度获得极大提高；产品可以实现自动定位，消除人工定位动作，避免认为缺陷；自动打紧产品，消除人员动作，可以减少工人操作人数，节约成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。