[发明专利]一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装及其工艺

权利要求书

1.一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，包括工作台，传送带，其特征是：所述传送带（14）的上方设有工作台（15），位于传送带（14）前后两侧的工作台（15）下表面四角处分别设有一根工作台支撑柱（15’），所述工作台（15）中部的下方设有打紧装置（17），位于打紧装置（17）正上方的工作台（15）的上方设有系统支架（13），位于工作台（15）前后两侧的系统支架（13）下方四角处分别设有一根系统支架支撑柱（13’），工作台（15）的后侧设有打紧电枪（9），所述打紧电枪（9）的后侧设有固定板（20），所述固定板（20）外套设有支撑板（19），所述支撑板（19）的下方设有打紧伺服电机（10），支撑板（19）的顶部设有打紧夹紧气缸（8）；所述打紧电枪（9）的上方设有定位活动压头（4），位于定位活动压头（4）左侧的打紧电枪（9）上方设有定位固定压头（5），位于定位活动压头（4）前侧的系统支架（13）顶部设有抬升气缸（1），所述抬升气缸（1）的下方设有抬升平台（21），所述抬升平台（21）的下方从左至右依次设有定位气缸连接杆（22）和定位活动气缸（11），所述定位气缸连接杆（22）的左右两侧分别设有一个定位气缸（2），位于定位活动气缸（11）前侧的抬升平台（21）下方设有抬升支架（12）。

2.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述工作台（15）上表面的四角处分别设有一个夹具气缸（6），所述夹具气缸（6）两两前后相对。

3.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述传送带（14）下方设有固定支架（16），所述固定支架（16）底部的四角处分别设有固定支架支撑柱（16’），所述固定支架支撑柱（16’）的顶部抵接固定支架（16）下表面，固定支架支撑柱（16’）的底部固定在地面上。

4.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述工作台支撑柱（15’）的顶部抵接工作台（15），工作台支撑柱（15’）的底部固定在地面上。

5.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述打紧装置（17）的下方设有打紧装置底座（7），所述打紧装置底座（7）固定在地面上。

6.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述系统支架支撑柱（13’）的顶部抵接系统支架（13），系统支架支撑柱（13’）的底部固定在地面上。

7.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述打紧伺服电机（10）的下方设有电机支架（18），所述电机支架（18）设在工作台（15）后侧的地面上。

8.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述定位活动压头（4）固定在系统支架（13）的右侧，所述定位固定压头（5）固定在系统支架（13）的左侧，位于定位固定压头（5）上方的系统支架（13）上还设有识别接近开关（3）。

9.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述定位气缸（2）固定在系统支架（13）的左右两侧上。

10.一种实现变速箱悬置支架自动选型定位打紧工装的工艺，包括如下步骤：

（1）传送带将带有副车架的夹具运至打紧工位，由夹具气缸夹紧；

（2）抬升气缸带动副车架提升，在提升过程中，副车架脱离夹具，且副车架上的定位孔插入副车架上的产品定位销，进行精确定位，在副车架提升到位后，定位气缸将副车架夹紧；

（3）系统识别接近开关识别副车架是两驱副车架还是四驱副车架，并将识别到的信息传递到控制系统；

（4）定位活动气缸带动定位活动压头，并根据系统识别的信息将副车架自动运行直到识别接近开关位置，由定位活动压头和定位固定压头对副车架进行定位夹紧；

（5）打紧伺服电机根据系统识别的信息带动打紧电枪从准备工位运行至副车架上需要打紧的地方，由打紧电枪对副车架进行打紧作业；

（6）系统识别电枪打紧的信号，并判断打紧是否完成，若未完成打紧作业，则重复执行第五步；若打紧作业已完成，打紧伺服电机带动打紧电枪退回准备工位，定位活动气缸退回，并执行第七步；

（7）抬升气缸将副车架放下，放下过程中副车架上的定位孔脱离产品定位销并插入夹具定位销，副车架放下到位后，定位气缸松开副车架并退回；

（8）夹具气缸退回，并发出信号给控制系统，通过传送带将完成的产品放行至下一工位。