[发明专利]一种室内导航的方法及移动终端

权利要求书

1.一种室内导航的方法，应用于移动终端，其特征在于，包括，

获取建筑物地图；

扫描标签对当前位置进行定位；

接收目标地址，启动角速度传感器并向目标地导航；

判断是否需要对所在位置进行校准，若需要，则提示扫描当前所在位置的标签进行定位校准。

2.如权利要求1所述的室内导航的方法，其特征在于，所述获取建筑物地图是通过GPS导航定位判断当前位置是否在建筑物内，若判断当前位置在建筑物内，则提醒获取所述建筑物地图或自动获取所述建筑物地图。

3.如权利要求1所述的室内导航的方法，其特征在于，所述标签为二维码、或条形码、或NFC标签、或RFC标签。

4.如权利要求1所述的室内导航的方法，其特征在于，包括，通过确认移动终端是否移动超过第一距离来判断是否需要对所在位置进行校准，若移动终端移动超过第一距离，则判断需要对所在位置进行校准。

5.如权利要求1所述的室内导航的方法，其特征在于，启动角速度传感器，包括初始化角速度传感器的当前位置参数。

6.如权利要求1至5任一项所述的室内导航的方法，其特征在于，还包括，通过移动终端接收WIFI信号，根据WIFI信号的强弱及向目标地导航的路线判断当前所在位置，进行辅助定位校准。

7.一种移动终端，包括角速度传感器，其特在于，所述移动终端 还包括，用于对标签进行扫描的扫描单元、根据当前位置和目标地进行路线规划的规划单元以及对所在位置进行校准的位置校准单元。

8.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括，GPS导航定位单元以及判断当前位置是否在建筑物内的第一位置判定单元。

9.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括，判断所述移动终端移动是否超过第一距离的距离判断单元。

10.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述扫描单元为相机和/或近场识别单元。

11.如权利要求7至10任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括，WIFI信号接收单元，以及根据所述WIFI信号接收单元接收到的WIFI信号的强弱及向目标地导航的路线判断当前所在位置的第二位置判定单元。