[发明专利]一种具有辅助转向功能的四驱滑板

说明书

技术领域

本发明涉及四驱滑板，尤其涉及一种具有辅助转向功能的四驱滑板。

背景技术

现有的电动滑板均为单轮式或双轮驱动式，通过向滑板施力，使得滑板倾斜并带动轮轴转向，进而实现滑板转弯，其中，单轮式滑板的驱动动力较弱，双轮驱动式滑板虽增强了动力，但驱动轮在转弯时不能实现差速控制，所以转弯不灵活，特别是依靠人体转弯时的转弯半径不随转速变化，在低速时转弯不灵活，而高速时又容易失去控制，难以操控。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有辅助转向功能并且驱动动力强、转弯灵活、速度可控、易于操控的四驱滑板。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种具有辅助转向功能的四驱滑板，其包括有踏板，所述踏板前端设有前轮轴，所述前轮轴上设有两个前轮及两个前轮电机，所述前轮电机与前轮一一对应，且利用前轮电机而驱动前轮转动，所述踏板后端设有后轮轴，所述后轮轴上设有两个后轮及两个后轮电机，所述后轮电机与后轮一一对应，且利用后轮电机而驱动后轮转动，所述踏板前端设有用于驱动前轮轴相对踏板偏转的前轴转向电机，所述踏板后端设有用于驱动后轮轴相对踏板偏转的后轴转向电机，藉由前轴转向电机和后轴转向电机驱动前轮轴和后轮轴偏转而令滑板转向。

优选地，所述踏板上还设有：一电机驱动器，用于驱动前轮电机、后轮电机、前轴转向电机和后轴转向电机运转；两个前轮转速检测器，用于分别检测两个前轮的转动速度；两个后轮转速检测器，用于分别检测两个后轮的转动速度；一前轴转角检测器，所述前轴转角检测器用于检测前轮轴的偏转角度；一后轴转角检测器，所述后轴转角检测器用于检测后轮轴的偏转角度；一控制器，所述前轮转速检测器、后轮转速检测器、前轴转角检测器和后轴转角检测器输出的检测信号分别传输至控制器，所述控制器根据所述检测信号而控制前轮电机、后轮电机、前轴转向电机和后轴转向电机的转动速度；一电源，所述电源用于对控制器和电机驱动器供电。

优选地，所述踏板上还设有一感应器，所述感应器电性连接于控制器，所述感应器用于采集滑板的重心偏向信号，所述控制器根据感应器反馈的重心偏向信号而控制前轮电机、后轮电机、前轴转向电机和后轴转向电机的转动速度，以调整滑板的行驶速度和转向角度。

优选地，所述感应器包括有三轴加速度传感器或陀螺仪。

优选地，所述滑板的转向角度≤45°。

本发明公开的具有辅助转向功能的四驱滑板中，四个轮子由四个电机分别驱动，因而增强了滑板的行驶动力，特别是通过对两个前轮之间以及两个后轮之间的差速控制，使得滑板既能实现高速行驶也能在低速时灵活转弯，不仅易于操控、驾驶，而且运动感强烈，丰富了用户体验。

附图说明

图1为本发明滑板的结构示意图。

图2为本发明滑板的侧向结构示意图。

图3为本发明滑板的正向结构示意图。

图4为本发明滑板的电路框图。

图5为本发明滑板转弯时的转向角度示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

本发明公开了一种具有辅助转向功能的四驱滑板，结合图1至图5所示，其包括有踏板1，所述踏板1前端设有前轮轴2，所述前轮轴2上设有两个前轮3及两个前轮电机4，所述前轮电机4与前轮3一一对应，且利用前轮电机4而驱动前轮3转动，所述踏板1后端设有后轮轴5，所述后轮轴5上设有两个后轮6及两个后轮电机7，所述后轮电机7与后轮6一一对应，且利用后轮电机7而驱动后轮6转动，所述踏板1前端设有用于驱动前轮轴2相对踏板1偏转的前轴转向电机8，所述踏板1后端设有用于驱动后轮轴5相对踏板1偏转的后轴转向电机9，藉由前轴转向电机8和后轴转向电机9驱动前轮轴2和后轮轴5偏转而令滑板转向。

上述结构的滑板中，四个轮子由四个电机分别驱动，因而增强了滑板的行驶动力，特别是通过对两个前轮之间以及两个后轮之间的差速控制，使得滑板既能实现高速行驶也能在低速时进行灵活转弯，不仅易于操控、驾驶，而且运动感强烈，丰富了用户体验。

作为一种优选方式，所述踏板1上还设有：

一电机驱动器10，用于驱动前轮电机4、后轮电机7、前轴转向电机8和后轴转向电机9运转；

两个前轮转速检测器11，用于分别检测两个前轮3的转动速度；

两个后轮转速检测器12，用于分别检测两个后轮6的转动速度；

一前轴转角检测器13，所述前轴转角检测器13用于检测前轮轴2的偏转角度；