[发明专利]一种具有辅助转向功能的四驱滑板

权利要求书

1.一种具有辅助转向功能的四驱滑板，其特征在于，包括有踏板，所述踏板前端设有前轮轴，所述前轮轴上设有两个前轮及两个前轮电机，所述前轮电机与前轮一一对应，且利用前轮电机而驱动前轮转动，所述踏板后端设有后轮轴，所述后轮轴上设有两个后轮及两个后轮电机，所述后轮电机与后轮一一对应，且利用后轮电机而驱动后轮转动，所述踏板前端设有用于驱动前轮轴相对踏板偏转的前轴转向电机，所述踏板后端设有用于驱动后轮轴相对踏板偏转的后轴转向电机，藉由前轴转向电机和后轴转向电机驱动前轮轴和后轮轴偏转而令滑板转向。

2.如权利要求1所述的具有辅助转向功能的四驱滑板，其特征在于，所述踏板上还设有：

一电机驱动器，用于驱动前轮电机、后轮电机、前轴转向电机和后轴转向电机运转；

两个前轮转速检测器，用于分别检测两个前轮的转动速度；

两个后轮转速检测器，用于分别检测两个后轮的转动速度；

一前轴转角检测器，所述前轴转角检测器用于检测前轮轴的偏转角度；

一后轴转角检测器，所述后轴转角检测器用于检测后轮轴的偏转角度；

一控制器，所述前轮转速检测器、后轮转速检测器、前轴转角检测器和后轴转角检测器输出的检测信号分别传输至控制器，所述控制器根据所述检测信号而控制前轮电机、后轮电机、前轴转向电机和后轴转向电机的转动速度；

一电源，所述电源用于对控制器和电机驱动器供电。

3.如权利要求1所述的具有辅助转向功能的四驱滑板，其特征在于，所述踏板上还设有一感应器，所述感应器电性连接于控制器，所述感应器用于采集滑板的重心偏向信号，所述控制器根据感应器反馈的重心偏向信号而控制前轮电机、后轮电机、前轴转向电机和后轴转向电机的转动速度，以调整滑板的行驶速度和转向角度。

4.如权利要求3所述的具有辅助转向功能的四驱滑板，其特征在于，所述感应器包括有三轴加速度传感器或陀螺仪。

5.如权利要求3所述的具有辅助转向功能的四驱滑板，其特征在于，所述滑板的转向角度≤45°。