[发明专利]无人机自动起降管理站、无人机自动起降管理系统及方法

说明书

本发明提供了一种无人机自动起降管理站、无人机自动起降管理系统及方法，涉及无人机应用技术领域。该无人机自动起降管理站包括起降平台、设置在所述起降平台上的校正杆组件、设置在校正杆组件上的充电数据接头、视觉辅助降落系统、地面控制系统以及电源系统，地面控制系统包括天线、通信控制器以及校正控制模块，通信控制器分别与天线、校正控制模块、视觉辅助降落系统、电源系统以及充电数据接头连接，电源系统还与充电数据接头连接，校正控制模块与校正杆组件连接。本发明能够在无人干预的情况下实现无人机的自动起降、完成对无人机的自动充电、机载数据的下载以及任务的上传，大大提高了无人机的工作效率，简化了使用无人机时的操作步骤。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，尤其涉及一种无人机自动起降管理站、无人机自动起降管理系统及方法。

背景技术

近年来无人机技术取得了迅速发展，特别是小型无人机，由于其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低、起飞无需跑道或其他辅助设备等优点，使得小型无人机在军、民用方面应用较广泛。主要应用市场包括：智能交通、智能社区、智慧城市、智慧深林、农业植保、核辐射探测、边境巡逻以及海事侦查等多个领域。这些领域一般要求无人机能够在完全无人工干预的情况下长时间周期性工作，需要无人机实现定时或连续的自动工作。然而，现有的小型无人机所携带的电池电量是有限的，并且其数据传输距离也是有限的，若要保证小型无人机能够定时或连续工作，需要有人监管保证其在工作过程中没电时能够及时回收充电，并同时进行数据下传与存储，这样不仅影响工作效率，而且操作起来非常不便。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无人机自动起降管理站、无人机自动起降管理系统及方法，旨在解决上述现有的小型无人机需要有人监管保证其在工作过程中没电时能够及时回收充电，并同时进行数据下传与存储，这样不仅影响工作效率，而且操作起来非常不便的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种无人机自动起降管理站，包括起降平台、设置在所述起降平台上的校正杆组件、设置在校正杆组件上的充电数据接头、视觉辅助降落系统、地面控制系统以及电源系统，所述地面控制系统包括天线、通信控制器以及校正控制模块，所述通信控制器分别与所述天线、所述校正控制模块、所述视觉辅助降落系统、所述电源系统以及所述充电数据接头连接，所述电源系统还与所述充电数据接头连接，所述校正控制模块与所述校正杆组件连接；其中：

所述视觉辅助降落系统，用于在所述通信控制器接收到所述无人机发送的降落指令时捕捉所述无人机在所述起降平台上空的位置信息，并根据所述位置信息向所述无人机发送位置修正信息，使所述无人机根据所述位置修正信息修正自身的位置后降落在所述起降平台上；

所述校正控制模块，用于控制所述校正杆组件校正所述无人机在所述起降平台上的位置，使所述无人机的起落架位于所述起降平台上的预设位置，以便所述无人机起落架上的充电数据接口与所述校正杆组件上的充电数据接头与对接并压紧；

所述通信控制器，用于在所述无人机的电量不足时，控制所述电源系统通过所述充电数据接头对所述无人机进行充电，并在充电的同时与所述无人机进行数据通信。

本发明实施例的另一目的在于提供一种无人机自动起降管理系统，包括无人机、至少一个上述无人机自动起降管理站以及与所述至少一个无人机自动起降管理站连接的，用于监测与管理所述无人自动起降管理站的运行状态的指挥中心。

本发明实施例的另一目的在于提供一种基于上述无人机自动起降管理系统的无人机自动降落方法，包括：

所述无人机自动起降管理系统中的至少一个无人机自动起降管理站接收无人机发送的降落请求，具备降落条件的无人机自动起降管理站响应所述降落请求；

无人机根据位于不同位置处的无人机自动起降管理站返回的响应信号选择目标无人机自动起降管理站，并再次向所述目标无人自动起降管理站的通信控制器发送降落请求；