[发明专利]无人机自动起降管理站、无人机自动起降管理系统及方法

权利要求书

1.一种无人机自动起降管理站，其特征在于，包括起降平台、设置在所述起降平台上的校正杆组件、设置在校正杆组件上的充电数据接头、视觉辅助降落系统、地面控制系统以及电源系统，所述地面控制系统包括天线、通信控制器以及校正控制模块，所述通信控制器分别与所述天线、所述校正控制模块、所述视觉辅助降落系统、所述电源系统以及所述充电数据接头连接，所述电源系统还与所述充电数据接头连接，所述校正控制模块与所述校正杆组件连接；其中：

所述视觉辅助降落系统，用于在所述通信控制器接收到所述无人机发送的降落指令时捕捉所述无人机在所述起降平台上空的位置信息，并根据所述位置信息向所述无人机发送位置修正信息，使所述无人机根据所述位置修正信息修正自身的位置后降落在所述起降平台上；

所述校正控制模块，用于控制所述校正杆组件校正所述无人机在所述起降平台上的位置，使所述无人机的起落架位于所述起降平台上的预设位置，以便所述无人机起落架上的充电数据接口与所述校正杆组件上的充电数据接头与对接并压紧；

所述校正杆组件包括两组相对设置在所述起降平台平面上的校正杆和与两组校正杆连接的校正杆驱动单元，所述校正杆驱动单元与所述地面控制系统中的所述校正控制模块连接，所述充电数据接口位于所述起落架的底部两平行管的外侧，所述充电数据接头安装于其中一组所述校正杆的两端；

所述通信控制器，用于在所述无人机的电量不足时，控制所述电源系统通过所述充电数据接头对所述无人机进行充电，并在充电的同时与所述无人机进行数据通信。

2.如权利要求1所述的无人机自动起降管理站，其特征在于，所述电源系统包括与所述充电数据接头连接的电池充电器、与所述电池充电器连接的直流电源和储能单元，所述储能单元还与所述地面控制系统中的通信控制器连接。

3.如权利要求1所述的无人机自动起降管理站，其特征在于，还包括与所述地面控制系统的通信控制器连接的防护装置，所述防护装置设置在所述起降平台外部，用于保护所述起降平台。

4.如权利要求3所述的无人机自动起降管理站，其特征在于，还包括与所述地面控制系统的通信控制器连接的气象站，所述气象站用于监测所述起降平台周围的气象信息，并在所述气象信息异常时向所述通信控制器发出气象异常的提示信息。

5.如权利要求4所述的无人机自动起降管理站，其特征在于，还包括与所述地面控制系统的通信控制器连接的监控装置，所述监控装置用于监测所述起降平台周围区域的情况，并在监测到有异常情况时发出告警信息。

6.一种无人机自动起降管理系统，其特征在于，包括无人机、至少一个如权利要求1~5中任一项所述的无人机自动起降管理站以及与所述至少一个无人机自动起降管理站连接的，用于监测与管理所述无人机自动起降管理站的运行状态的指挥中心。

7.一种基于权利要求6所述的无人机自动起降管理系统的无人机自动降落方法，其特征在于，包括：

所述无人机自动起降管理系统中的至少一个无人机自动起降管理站接收无人机发送的降落请求，具备降落条件的无人机自动起降管理站响应所述降落请求；

无人机根据位于不同位置处的无人机自动起降管理站返回的响应信号选择目标无人机自动起降管理站，并再次向所述目标无人机自动起降管理站的通信控制器发送降落请求；

所述目标无人机自动起降管理站的通信控制器根据所述降落请求控制视觉辅助降落系统捕捉所述无人机在起降平台上空的位置信息，并根据所述位置信息向所述无人机发送位置修正信息，使所述无人机根据所述位置修正信息修正自身的位置后降落在所述起降平台上；

所述目标无人机自动起降管理站的校正控制模块控制所述校正杆组件校正所述无人机在所述起降平台上的位置，使所述无人机的起落架位于所述起降平台上的预设位置，以便所述无人机起落架上的充电数据接口与所述校正杆组件上的充电数据接头与对接并压紧；

所述通信控制器在所述无人机的电量不足时控制所述电源系统通过所述充电数据接头对所述无人机进行充电，并在充电的同时将所述无人机的机载数据导出至所述地面控制系统中进行存储。